[发明专利]一种集装箱正面起重机称重系统

权利要求书

1.一种集装箱正面起重机称重系统，应用于起重机运输集装箱的过程中，所述起重机包括多个旋锁，其特征在于，包括多个称重传感器，一控制器和一显示处理器，每个所述称重传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述显示处理器连接；

每个所述称重传感器与每个所述旋锁一一对应设置，每个所述称重传感器用于获取对应的所述旋锁的重量值，所述控制器用于获取每个所述旋锁的重量值对应的总线信号；

所述显示处理器包括：

计算模块，根据每个所述总线信号来计算所述集装箱的偏重坐标和偏载数据；

显示模块，与所述计算模块连接，用于显示所述偏重坐标和所述偏载数据。

2.如权利要求1所述的集装箱正面起重机称重系统，其特征在于，所述称重传感器和所述旋锁的数量均为4个。

3.如权利要求1所述的集装箱正面起重机称重系统，其特征在于，所述计算模块用于将所述起重机的中心位置设定为原点，取第一方向为X轴，所述X轴穿过所述第一方向上两两之间距离最远的两个所述旋锁和所述原点，且两个所述旋锁和所述原点位于同一直线上；

取第二方向为Y轴，所述Y轴穿过所述第二方向上两两之间距离最远的两个所述旋锁和所述原点，且两个所述旋锁和所述原点位于同一直线上；

根据所述X轴和所述Y轴的相交线进行分割，以得到第一区域，第二区域，第三区域和第四区域；

所述第一区域包括所述Y轴的正半轴及第一象限区域；

所述第二区域包括所述X轴的负半轴及第二象限区域；

所述第三区域包括所述Y轴的负半轴及第三象限区域；

所述第四区域包括所述X轴的正半轴及第四象限区域。

4.如权利要求3所述的集装箱正面起重机称重系统，其特征在于，所述集装箱的偏载数据包括所述X轴上的偏载数据和所述Y轴上的偏载数据；

所述集装箱的所述X轴上的偏载数据依照下述公式处理得到：

所述集装箱的所述X轴上的偏载数据依照下述公式处理得到：

其中，Z_x用于表示所述集装箱的所述X轴上的偏载数据；

Z_y用于表示所述集装箱的所述Y轴上的偏载数据；

A用于表示所述第一区域的所有所述旋锁的重量值；

B用于表示所述第二区域的所有所述旋锁的重量值；

C用于表示所述第三区域的所有所述旋锁的重量值；

D用于表示所述第四区域的所有所述旋锁的重量值。

5.如权利要求3所述的集装箱正面起重机称重系统，其特征在于，所述集装箱的偏重坐标包括所述X轴上的偏重坐标和所述Y轴上的偏重坐标；

所述集装箱的所述X轴上的偏重坐标依照下述公式处理得到：

所述集装箱的所述X轴上的偏重坐标依照下述公式处理得到：

其中，S_x用于表示所述集装箱的所述X轴上的偏重坐标；

S_y用于表示所述集装箱的所述Y轴上的偏重坐标。

6.如权利要求1所述的集装箱正面起重机称重系统，其特征在于，所述显示处理器包括一打印连接模块，所述打印连接模块与所述计算模块连接，用于记录和打印所述集装箱的偏重坐标和偏载数据。

7.如权利要求1所述的集装箱正面起重机称重系统，其特征在于，所述称重传感器包括一外壳，一压敏感应膜片组和一信号转换模块，所述压敏感应膜片组和所述信号转换模块均设置在所述外壳内；

所述压敏感应膜片组包括两个压敏感应膜片，一个所述压敏感应膜片设置在所述信号转换模块上方，另一个所述压敏感应膜片设置在所述信号转换模块下方；

所述压敏感应膜片组用于获取对应的所述旋锁的重量值，所述信号转换模块将所述重量值形成重量值模拟信号。

8.如权利要求1所述的集装箱正面起重机称重系统，其特征在于，所述显示处理器包括一报警模块，所述报警模块与所述计算模块连接，用于当所述集装箱的偏重、偏载数据超出一预设数值时发出报警。