[发明专利]一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法

说明书

一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法，其包括：提供：CAN网络管理报文和与多个操作相对应的多个控制器，所述CAN网络管理报文基于OESK网络管理报文格式并具有：目的地址DA和网络管理状态位CF，当车辆执行所述操作时，通过所述CAN网络管理报文只唤醒与所述操作有关的控制器，而与所述操作无关的控制器则不唤醒，仍处于休眠状态，以降低被唤醒的控制器数量，通过本发明的局部网络休眠唤醒将唤醒的控制器数量降低至最低有效防止蓄电池亏电。

技术领域

本发明关于一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法。

背景技术

目前CAN总线网络管理在整车应用范围非常广，随着汽车技术的不断升级，车载控制器数量的不断增加，使得整车静态功耗不断增加，为降低整车静态功耗，需要网络快速进入休眠状态，防止整车出现亏电。

现有技术CAN总线主要应用OSEK网络管理策略，该策略最大的特点有：

1、将所有的网络管理节点用链式规则“捆绑”进行休眠和唤醒；

2、采用同步唤醒和同步休眠来控制所有网络管理节点的休眠唤醒功能，以保证整车能进入静态功耗。

OSEK网络管理最大的缺点在于同步唤醒和同步休眠，因为随着整车搭载控制器数量的增多，具有网络管理功能的节点数量也随之增多，如果车主只是执行某一简单的功能(例如打开车门拿包)，根据OESK网络管理策略，则整车所有具有网络功能的节点均被唤醒，在持续一段时间后才会进入休眠，造成资源浪费的同时也增加了整车蓄电池的功耗。

发明内容

本发明的目的是：提出一种基于CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒策略和方法，该策略可以与目前OESK网络管理策略模式进行兼容，可以根据蓄电池容量进行自动切换，也可以根据用户使用习惯进行主动性切换。

为实现上述技术目的，本发明提供一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法，其包括：提供：CAN网络管理报文和与多个操作相对应的多个控制器，所述CAN网络管理报文基于OSEK网络管理报文格式并具有：目的地址DA和网络管理状态位CF，其中：当车辆执行所述操作时，通过所述CAN网络管理报文只唤醒与所述操作有关的控制器，而与所述操作无关的控制器则不唤醒，仍处于休眠状态，以降低被唤醒的控制器数量。

本发明可以与目前OSEK网络管理策略模式进行兼容，当车主在车上执行某项操作时，通过本发明的局部网络休眠唤醒策略，将唤醒的控制器数量降低至最低，而与本项操作无关的控制器节点则不唤醒，仍处于休眠状态。从而实现降低整车蓄电池的功耗，可以有效防止蓄电池亏电。

作为进一步的改进，所述局部休眠唤醒方法在所述车辆上的状态：默认为开启状态，或当蓄电池剩余电量低时为开启状态，或人为控制开闭状态。

作为进一步的改进，所述CAN网络管理报文中被加入：局部休眠唤醒开启位ST、分组所在编号位NO和跨组唤醒编号位CT；多个所述控制器至少被分成第一组和第二组两个组，每个组中包括：一个主控制器和多个子控制器，所述主控制器分别与多个所述子控制器之间进行相互CAN总线通讯；所述局部休眠唤醒方法在所述车辆上的状态被记录在所述局部休眠唤醒开启位ST，所述子控制器被记录在所述分组所在编号位NO。

作为进一步的改进，当第一组中的控制器出现唤醒动作时，首先唤醒所述第一组中的主控制器，在所述第一组中的子控制器检测到所述第一组中的主控制器唤醒后方可唤醒，所述第二组中的所有控制器均处于休眠；且当所述第一组中的主控制器确认休眠后，则所述第一组中的所有子控制器也随之进入休眠。