[发明专利]一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法

权利要求书

1.一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法，其包括：提供：CAN网络管理报文和与多个操作相对应的多个控制器，所述CAN网络管理报文基于OSEK网络管理报文格式并具有：目的地址DA和网络管理状态位CF，其特征在于：

当车辆执行所述操作时，通过所述CAN网络管理报文只唤醒与所述操作有关的控制器，而与所述操作无关的控制器则不唤醒，仍处于休眠状态，以降低被唤醒的控制器数量；

所述CAN网络管理报文中还被加入：控制器自检位ZJ，所述控制器自检位ZJ记录所述控制器自检合格或失败状态；

当所述控制器自检合格，所述控制器能进行正常所述CAN总线通讯；

当所述控制器自检失败时，所述控制器持续发送1000ms所述控制器自检位ZJ为失败的所述CAN网络管理报文后自动进入离线状况并既不能接收也不能发送报文，且所述控制器会每隔1000ms尝试往CAN总线上发送一帧报文确认其故障是否恢复；

所述CAN网络管理报文中还被加入：控制器故障位RB和休眠唤醒原因位REA；

当所述控制器自检失败时，所述控制器故障位RB记录所述控制器出现自检失败的故障类型编号；且

所述休眠唤醒原因位REA记录预先设定的休眠唤醒原因。

2.如权利要求1所述的一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法，其特征在于：所述局部休眠唤醒方法在所述车辆上的状态：默认为开启状态，或当蓄电池剩余电量低时为开启状态，或人为控制开闭状态。

3.如权利要求2所述的一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法，其特征在于：

所述CAN网络管理报文中被加入：局部休眠唤醒开启位ST、分组所在编号位NO和跨组唤醒编号位CT；

多个所述控制器至少被分成第一组和第二组两个组，每个组中包括：一个主控制器和多个子控制器，所述主控制器分别与多个所述子控制器之间进行相互CAN总线通讯；

所述局部休眠唤醒方法在所述车辆上的状态被记录在所述局部休眠唤醒开启位ST，所述子控制器被记录在所述分组所在编号位NO。

4.如权利要求3所述的一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法，其特征在于：

当第一组中的控制器出现唤醒动作时，首先唤醒所述第一组中的主控制器，在所述第一组中的子控制器检测到所述第一组中的主控制器唤醒后方可唤醒，所述第二组中的所有控制器均处于休眠；且

当所述第一组中的主控制器确认休眠后，则所述第一组中的所有子控制器也随之进入休眠。

5.如权利要求4所述的一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法，其特征在于：

如所述第一组中的主控制器在功能上需要使用所述第二组中的一子控制器时，则由所述第一组中的主控制器通过发送含有所述跨组唤醒编号位CT位的所述CAN总线网络管理报文来单独唤醒并控制所述第二组中的所述子控制器，且所述第二组中的其他子控制器不被唤醒；且

当所述第一组中的主控制器进入休眠后，所述第一组中的子控制器和跨组唤醒的所述第二组中的所述子控制器也均进入休眠。

6.如权利要求5所述的一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法，其特征在于：

当所述第一组中的主控制器自检失败时，则所述第一组中的主控制器首先在CAN总线中持续发送1000ms的所述控制器自检位ZJ为失败的所述CAN网络管理报文告知所述第一组中的所有子控制器，并在1000ms结束后，所述第一组中的主控制器自动脱离总线，此时所述第一组中的所有子控制器将屏蔽所述第一组中的主控制器控制的网络管理，并转而采取OSEK网络管理机制进行建环控制，以达到同步休眠的目的；

若在随后所述第一组中的主控制器的故障恢复，其会在CAN总线上连续发三帧所述控制器自检位ZJ为合格的所述CAN网络管理报文，所述第一组中的所有子控制器检测到该状态后，会重新变为由所述第一组中的主控制器控制的网络管理。