[发明专利]自动导引车辆的无弹性悬架结构

权利要求书

1.一种自动导引车辆的无弹性悬架结构，其连接自动导引车辆下部的框部与驱动轮组件，其特征在于，包括：

垂直引导部件，其以使一对所述驱动轮组件相对于所述框部沿着垂直方向移动的方式支撑一对所述驱动轮组件；

旋转轴，其可旋转地固定于所述框部；以及

第一凸轮部件及第二凸轮部件，其偏心地结合于所述旋转轴并与所述旋转轴一起旋转，并且所述第一凸轮部件及所述第二凸轮部件的外周面接触各个所述驱动轮组件的上端面，

所述第一凸轮部件从所述旋转轴的中心偏心的方向与所述第二凸轮部件从所述旋转轴的中心偏心的方向是相反方向。

2.根据权利要求1所述的自动导引车辆的无弹性悬架结构，其特征在于，

所述第一凸轮部件及所述第二凸轮部件为具有圆形剖面的轮盘形状，

与所述驱动轮组件的上端部接触的外周面部通过轴承支撑。

3.根据权利要求1所述的自动导引车辆的无弹性悬架结构，其特征在于，

所述第一凸轮部件及所述第二凸轮部件为具有椭圆形剖面的轮盘形状。

4.根据权利要求1所述的自动导引车辆的无弹性悬架结构，其特征在于，

支撑块在所述驱动轮组件的上部突出，

所述框部形成有供所述支撑块穿过的通孔，

所述旋转轴、所述第一凸轮部件及所述第二凸轮部件形成在所述框部的上部，并支撑向所述框部的上表面上方突出的所述支撑块的上端面。

5.根据权利要求1所述的自动导引车辆的无弹性悬架结构，其特征在于，

所述垂直引导部件为多个直线导轨，所述直线导轨的外壳固定于所述框部，且能够在所述外壳自由延伸的杆部固定于所述驱动轮组件。

6.一种自动导引车辆的无弹性悬架结构，其连接自动导引车辆下部的框部与驱动轮组件，其特征在于，包括：

垂直引导部件，其以使一对所述驱动轮组件相对于所述框部沿着垂直方向移动的方式支撑一对所述驱动轮组件；

旋转轴，其可旋转地固定于所述框部；

轴齿轮，其结合于所述旋转轴的两端部，并与所述旋转轴一体地旋转；以及

齿条部件，其结合于各个所述驱动轮组件，并与所述驱动轮组件一体地升降且与所述轴齿轮齿轮结合，

各个所述驱动轮组件的所述齿条部件与各个所述轴齿轮的结合方向以所述旋转轴的轴中心为基准对称，由此两个所述驱动轮组件的升降以相反的方式实现运作。