[发明专利]一种无人机管控方法、装置、系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机管控方法，该方法包括以下步骤：通过及时检测是否有目标无人机进入到预设区域，对进入到预设区域的目标无人机进行识别，并根据识别结果判断目标无人机是否为已注册无人机，当确定为已注册无人机时，向目标无人机发送预警信息，提示目标无人机撤离预设区域，当确定为未注册无人机时，根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，利用目标分指挥部通过预设方式进行处置。应用本发明实施例所提供的技术方案，有效地解决了无人机的大量投入应用给保密、安防和反恐等工作带来的新挑战，实现了对无人机的有效管控，保证了公共安全。本发明还公开了一种无人机管控装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种无人机管控方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，以多旋翼飞行器为主要形式慢速小无人机数量呈现爆发性增长趋势。无人机发展也带来一系列的新管理课题，大量无人机的出现带来严重的公共安全问题，其空中摄像、凌空飞抵、实时图传、运输投放等能力，违法违规黑飞等，给保密、安防和反恐等工作带来了新挑战，无法对无人机进行有效地管控。

综上所述，如何有效地解决无人机的大量投入应用给保密、安防和反恐等工作带来的新挑战，无法对无人机进行有效地管控等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机管控方法，该无人机管控方法有效地解决了无人机的大量投入应用给保密、安防和反恐等工作带来的新挑战，实现了对无人机的有效管控，保证了公共安全；本发明的另一目的是提供一种无人机管控装置、系统及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种无人机管控方法，包括：

当检测到目标无人机进入预设区域时，对所述目标无人机进行识别，获得识别结果；

当根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机时，向所述目标无人机发送预警信息，以使所述目标无人机撤离所述预设区域；

当根据所述识别结果判断所述目标无人机为未注册无人机时，根据所述目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，以利用所述目标分指挥部通过预设方式对所述目标无人机进行处置。

在本发明的一种具体实施方式中，在根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机之后，还包括：

为所述目标无人机提供线上服务。

在本发明的一种具体实施方式中，通过预设方式对所述目标无人机进行处置，包括：

当检测到所述目标无人机进入对处置安全系数要求低于预设值的干扰区时，通过链路干扰或导航干扰的方式对所述目标无人机进行处置。

在本发明的一种具体实施方式中，通过预设方式对所述目标无人机进行处置，包括：

当检测到所述目标无人机进入对处置安全系数要求高于预设值的安全区时，通过网捕的方式对所述目标无人机进行处置。

在本发明的一种具体实施方式中，在利用所述目标分指挥部通过预设方式对所述目标无人机进行处置之后，还包括：

对所述目标无人机的处置结果进行检测。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

对所述目标无人机的本次入侵信息进行记录。

在本发明的一种具体实施方式中，在检测到目标无人机进入预设区域之后，还包括：

检测所述目标无人机的高度信息；

根据所述高度信息，确定所述目标无人机的当前威胁等级；