[发明专利]一种无人机管控方法、装置、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机管控方法，其特征在于，包括：

当检测到目标无人机进入预设区域时，对所述目标无人机进行识别，获得识别结果；

当根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机时，向所述目标无人机发送预警信息，以使所述目标无人机撤离所述预设区域；

当根据所述识别结果判断所述目标无人机为未注册无人机时，根据所述目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，以利用所述目标分指挥部通过预设方式对所述目标无人机进行处置。

2.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，在根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机之后，还包括：

为所述目标无人机提供线上服务。

3.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，通过预设方式对所述目标无人机进行处置，包括：

当检测到所述目标无人机进入对处置安全系数要求低于预设值的干扰区时，通过链路干扰或导航干扰的方式对所述目标无人机进行处置。

4.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，通过预设方式对所述目标无人机进行处置，包括：

当检测到所述目标无人机进入对处置安全系数要求高于预设值的安全区时，通过网捕的方式对所述目标无人机进行处置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机管控方法，其特征在于，在利用所述目标分指挥部通过预设方式对所述目标无人机进行处置之后，还包括：

对所述目标无人机的处置结果进行检测。

6.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，还包括：

对所述目标无人机的本次入侵信息进行记录。

7.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，在检测到目标无人机进入预设区域之后，还包括：

检测所述目标无人机的高度信息；

根据所述高度信息，确定所述目标无人机的当前威胁等级；

向所述目标无人机发送预警信息，包括：

向所述目标无人机发送与所述当前威胁等级对应的预警信息；

向对应的目标分指挥部发送反制指令，包括：

向对应的目标分指挥部发送与所述当前威胁等级对应的反制指令。

8.一种无人机管控装置，其特征在于，包括：

无人机识别模块，用于当检测到目标无人机进入预设区域时，对所述目标无人机进行识别，获得识别结果；

信息发送模块，用于当根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机时，向所述目标无人机发送预警信息，以使所述目标无人机撤离所述预设区域；

指令发送模块，用于当根据所述识别结果判断所述目标无人机为未注册无人机时，根据所述目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，以利用所述目标分指挥部通过预设方式对所述目标无人机进行处置。

9.一种无人机管控系统，其特征在于，包括指挥中心和部署有反制子系统的多个分指挥部，所述指挥中心部署有探测识别子系统和数据处理子系统，所述探测识别子系统与所述数据处理子系统相连，多个所述分指挥部均与所述指挥中心相连，其中：

所述探测识别子系统，用于当检测到目标无人机进入预设区域时，对所述目标无人机进行识别，获得识别结果；

所述数据处理子系统，用于当根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机时，向所述目标无人机发送预警信息，以使所述目标无人机撤离所述预设区域；当根据所述识别结果判断所述目标无人机为未注册无人机时，根据所述目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令；

所述反制子系统，用于根据所述反制指令，通过预设方式对所述目标无人机进行处置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述无人机管控方法的步骤。