[发明专利]用于机器人的托架及具有所述托架的机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，所述机器人包括：可移动基座；及布置于所述基座上的躯干。所述躯干包括：第一部分，其安装到所述基座；第二部分，其安设到所述第一部分，其中所述第二部分相对于所述第一部分可移动；及支架，其大体上连接到所述第二部分。

技术领域

本发明涉及一种用于机器人的托架，及一种具有所述托架的机器人。

背景技术

机器人可经设计以移动及/或载运对象以节省人力并避免损伤风险，且此机器人可在工厂、在医院、在家等执行前述操作。

然而，具挑战性的是通过机器人的臂提升及/或移动具有相对重的重量、相对大的大小/尺寸、不规则形状或不对称结构(例如，椅子)的对象。上述操作的挑战可包含，机器人臂可能不具有足够能力来提升及/或移动相对重的对象。上述操作的挑战可包含在提升及/或移动具有相对大的大小/尺寸、不规则形状或不对称结构的对象同时保持平衡。

发明内容

根据本发明的一个示范性实施例，一种机器人包括可移动基座及布置于所述基座上的躯干。所述躯干包括安装到所述基座的第一部分、安设到所述第一部分的第二部分，及大体上连接到所述第二部分的支架。第二部分可沿着第一部分的轴向方向移动，且支架将随着第二部分移动一起移动。

根据本发明的另一示范性实施例，一种机器人包括可移动基座及布置于所述基座上的躯干。所述躯干包括安装到基座的第一部分、安设到所述第一部分的第二部分、连接到第二部分的机器人臂及布置于第二部分的前部处的支架。第二部分可沿着第一部分的轴向方向移动，且所述支架及所述机器人臂将随着第二部分移动一起移动。

根据本发明的另一示范性实施例，一种机器人包括可移动基座及布置于所述基座上的躯干。所述躯干包括安装到基座的第一部分、安设到所述第一部分的第二部分、连接到第二部分的一侧的支架及连接到第二部分的另一侧的机器人臂。第二部分可沿着第一部分的轴向方向移动，且所述支架及所述机器人臂将随着第二部分移动一起移动。

根据本发明的另一示范性实施例，一种机器人包括可移动基座、布置于所述基座上的可伸缩躯干及安装到所述躯干的支架。所述躯干具有以可伸缩方式布置的至少两个部分，且因此长度可变。在躯干的长度发生变化同时，支架上下移动。

根据本发明的另一示范性实施例，一种机器人包括可移动基座、布置于所述基座上的可伸缩躯干、布置于所述躯干的前部处的支架及连接到所述躯干的机器人臂。所述躯干具有以可伸缩方式布置的至少两个部分，且因此长度可变。在躯干的长度发生变化同时，所述支架及所述机器人臂上下移动。

根据本发明的另一示范性实施例，一种机器人包括可移动基座、布置于所述基座上的可伸缩躯干，以及连接到躯干的一侧的支架及连接到躯干的另一侧的机器人臂。所述躯干具有以可伸缩方式布置的至少两个部分，且因此长度可变。在躯干的长度发生变化同时，所述支架及所述机器人臂上下移动。

为了进一步理解本发明，以下实施例连同图解一起提供以促进了解本发明，然而，附图仅为了参考及说明而提供而无用于限制本发明的范围的任何意图。

附图说明

图1为根据本发明的实施例的机器人与支架的透视性示意图。

图2为根据本发明的实施例的机器人与支架的侧向示意图。

图3为根据本发明的实施例的机器人与支架的前向示意图。

图4为展示布置于根据本发明的实施例的机器人中的线性致动器与支架的示意图。

图5A至图5D为展示根据本发明的实施例的机器人与支架移动/提升物品的示意图。

图6为根据本发明的另一实施例的机器人与支架的透视性示意图。

图7为根据本发明的另一实施例的机器人与支架的侧向示意图。