[发明专利]用于机器人的托架及具有所述托架的机器人

权利要求书

1.一种机器人(1)，其包括：

可移动基座(10)；及

躯干(20)，其布置于所述基座上，所述躯干包括：

第一部分(21)，其安装到所述基座；

第二部分(22)，其安设到所述第一部分，其中所述第二部分相对于所述第一部分可移动；及

支架(23、25)，其大体上连接到所述第二部分。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中所述支架(23)大体上布置于所述躯干(20)的前部处。

3.根据权利要求2所述的机器人，其中所述支架(23)具有接头(231)，使得所述支架为可折叠的。

4.根据权利要求3所述的机器人，其进一步包括连接到所述躯干的所述第二部分的机器人臂(27)，其中所述机器人臂相对于所述躯干的所述第二部分具有至少一个自由度。

5.根据权利要求4所述的机器人，其中所述机器人臂(27)包括第一单元(271)及第二单元(272)，其中所述第一单元的一个末端连接到所述躯干的所述第二部分，且所述第二单元连接到所述第一单元的另一末端，且其中所述第一单元相对于所述躯干的所述第二部分具有至少一个自由度，且所述第二单元相对于所述第一单元具有至少一个自由度。

6.根据权利要求1所述的机器人，其中所述支架安置于所述躯干的一侧处。

7.根据权利要求6所述的机器人，其进一步包括连接到所述躯干的另一侧的机器人臂，其中所述机器人臂相对于所述躯干具有至少一个自由度。

8.根据权利要求7所述的机器人，其中所述机器人臂包括第一单元及第二单元，其中所述第一单元的一个末端连接到所述躯干，且所述第二单元连接到所述第一臂单元的另一末端，且其中所述第一单元相对于所述躯干具有至少一个自由度，且所述第二单元相对于所述第一单元具有至少一个自由度。

9.根据权利要求1所述的机器人，其中所述躯干进一步包括线性致动器，其可使得所述第二部分相对于所述第一部分移动。

10.根据权利要求1所述的机器人，其进一步包括惯性测量单元IMU传感器。

11.根据权利要求1所述的机器人，其进一步包括用于监视所述支架的电特性的传感器。

12.根据权利要求1所述的机器人，其进一步包括光学传感器。

13.一种机器人，其包括：

可移动基座；

可伸缩躯干，其布置于所述基座上，其中所述躯干具有至少两个部分，所述部分以可伸缩方式布置，使得所述躯干长度可变；及

支架，其安装到所述躯干；

其中在所述躯干的长度发生变化时，所述支架上下移动。

14.根据权利要求13所述的机器人，其中所述支架(23)大体上布置于所述躯干(20)的前部处。

15.根据权利要求14所述的机器人，其中所述支架(23)具有接头(231)，使得所述支架为可折叠的。

16.根据权利要求14所述的机器人，其进一步包括连接到所述躯干的机器人臂(27)，其中所述机器人臂相对于所述躯干具有至少一个自由度，且在所述躯干的所述长度发生变化时上下移动。

17.根据权利要求16所述的机器人，其中所述机器人臂(27)包括第一单元(271)及第二单元(272)，其中所述第一单元连接到所述躯干，且所述第二单元连接到所述第一单元，且其中所述第一单元相对于所述躯干具有至少一个自由度，且所述第二单元相对于所述第一单元具有至少一个自由度。