[发明专利]一种飞行器服务系统及通行方法

说明书

本发明涉及一种飞行器服务系统及通行方法。系统包括飞行器上的导航规划系统及空中区域的管理终端，飞行器上的导航规划系统与空中区域的管理终端交互，所述的管理终端为多个，分别划分管理不同的区域，一个管理区域配对设置一个管理终端，以电子围栏作为边界，该管理终端对该空中区域的通行进行管理和对外通信，并对通行的信息进行记录和保存。基于本发明的系统，飞行器可以实时更新规划飞行路线，实现去中心化空中航线规划和通行。

技术领域

本发明涉及飞行器飞行领域，特别是涉及一种飞行器服务系统及通行方法。

背景技术

目前地面交通资源利用趋于饱和，空中交通资源的利用随着飞行器技术的发展逐渐被提上日程。飞行器的应用越来越普遍，类似亚马逊利用无人机送快递等新闻时有耳闻，但现在除了飞机有规定的航线外，无人机的飞行路线是基于控制人员设计的，随机性大，而且无人机技术的不成熟，无人机也容易失去控制，因此，目前无人机的飞行仍处于不可控的状态。

现有技术中，为了使无人机能够规范化飞行，提出了对无人机实现注册制的要求，但是注册制仅仅是规划化的第一步，也仅仅有利于事后追溯，对于如何控制无人机有序飞行仍没有解决的方案。对于一些敏感的区域，如机场，是严格控制飞行物进入其上空的，2017年成都双流机场就发现了几起因为无人机入侵使机场运营受到严重影响，造成大量航班备降。而从当时的处理方式上看，机场除了对自身飞机进行调控或避让、或备降外，对于无人机的入侵，也仅在事后启动立案侦查的方式对无人机进行追溯。如何在无人机入侵时能够采用紧急的预案阻止无人机继续入侵，现有技术仍没有提出很好的解决方案。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种飞行途中可随时更改路线，实时记录的飞行器服务系统及通行方法。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种飞行器服务系统，包括飞行器上的导航规划系统及空中区域的管理终端，飞行器上的导航规划系统与空中区域的管理终端交互，所述的管理终端为多个，分别划分管理不同的区域，一个管理区域配对设置一个管理终端，以电子围栏作为边界，该管理终端对该空中区域的通行进行管理和对外通信，并对通行的信息进行记录和保存。

通过飞行器上的导航规划系统直接与空中区域的管理终端交互，所述的管理终端为多个，分别划分管理不同的区域，一个管理区域配对设置一个管理终端，以电子围栏作为边界，该管理终端对该空中区域的通行进行管理和对外通信，并对通行的信息进行记录和保存。区域划分可按照实际情况进行，基于本发明的系统，飞行器可以实时更新规划飞行路线，实现去中心化空中航线规划和通行。

一种飞行器通行方法，具体包括以下过程：

S1.飞行器根据目的地规划空中航线，从中选择一条空中航线；

S2.飞行器根据所选的空中航线确定航线中相关空中区域的管理终端；

S3.飞行器向相关空中区域的管理终端发送预约通行请求；

S4.各空中区域管理终端接收通行请求，根据飞行器的通行请求判断飞行器的可识别性，判断飞行器为可识别的情况下，根据自身区域的占用情况判断通行请求中的通过起止时间是否允许被该飞行器占用，并将判断结果反馈给飞行器；

S5.飞行器接收所有反馈信息，根据反馈信息确定或者调整空中航线。

上述方案中，所述通行请求中包括飞行器的身份信息、请求通行的空间位置、通行的方向、请求通行时间。

上述方案中，还包括以下过程：

S6.当所有反馈信息均为允许通行时，则飞行器向各个空中区域管理终端发送确认通行的信息；

S7.各空中区域管理终端对飞行器以及其通行空间位置、方向、起止时间进行记录。

上述方案中，还包括以下过程：