[发明专利]一种飞行器服务系统及通行方法

权利要求书

1.一种飞行器通行方法，其特征在于，具体包括以下过程：

S1.飞行器根据目的地规划空中航线，从中选择一条空中航线；

S2.根据所选的空中航线确定航线中相关空中区域的管理终端；

S3.飞行器向相关空中区域的管理终端发送预约通行请求；

S4.各空中区域管理终端接收通行请求，根据飞行器的通行请求判断飞行器的可识别性，判断飞行器为可识别的情况下，根据自身区域的占用情况判断通行请求中的通过起止时间是否允许被该飞行器占用，并将判断结果反馈给飞行器；

S5.飞行器接收所有反馈信息，根据反馈信息确定或者调整空中航线。

2.根据权利要求1所述的飞行器通行方法，其特征在于，所述通行请求中包括飞行器的身份信息、请求通行的空间位置、通行的方向、请求通行时间。

3.根据权利要求1所述的飞行器通行方法，其特征在于，还包括以下过程：

S6.当所有反馈信息均为允许通行时，则飞行器向各个空中区域管理终端发送确认通行的信息；

S7.各空中区域管理终端对飞行器以及其通行空间位置、方向、起止时间进行记录。

4.根据权利要求1所述的飞行器通行方法，其特征在于，还包括以下过程：

S8.当所反馈的信息中有某时间段某空中区域禁飞的信息，则飞行器将禁飞信息进行标记，重新规划规避该禁飞时间段和空中区域的空中航线，并重新选择一条空中航线并发送通行请求或者从已规划的空中航线中选择一条规避了该空中区域禁飞时间段的空中航线并发送通行请求。

5.根据权利要求1所述的飞行器通行方法，其特征在于，还包括以下过程：

S9.飞行器根据确定的航线进行飞行时，每当即将要通过某一个空中区域时，飞行器将身份信息发送给该空中区域管理终端；

S10.该空中区域管理终端对身份信息进行确认并发送通行确认信息；

S11.飞行器根据通行确认信息进行通行。

6.根据权利要求1所述的飞行器通行方法，其特征在于，还包括以下过程：

S12.管理终端对飞行器通过电子围栏进行感应，当飞行器顺利通过后，对该飞行器的通行状态进行标记和更新。

7.根据权利要求5所述的飞行器通行方法，其特征在于，管理终端预先对通行的起止时间设置冗余量，当其记录某个时间段为某飞行器的通行时间时，其将冗余量一并记录在该飞行器的通行时间上；

步骤S10中，管理终端对身份信息进行确认的同时还要将飞行器实际通过的时间与该飞行器的通行时间进行比对，若飞行器实际通过的时间超过管理终端针对该飞行器通行设置的通行时间加冗余量的时间，则管理终端根据记录信息重新确认是否允许该飞行器通行。

8.根据权利要求1所述的飞行器通行方法，其特征在于，当飞行器离开某区域时，管理终端记录该飞行器飞离时间，若飞离时间先于管理终端针对该飞行器通行设置的通行时间加冗余量，管理终端在该飞行器飞离后解除其管理空间的禁飞状态。