[发明专利]一种用于电子元件的自动排货装置

说明书

本发明公开了一种用于电子元件的自动排货装置，包括机架，所述机架内的两侧均设有吸塑盘轨道，所述吸塑盘轨道上滑动连接有吸塑盘，所述吸塑盘的底端中部一侧设有第一连接带，所述第一连接带的下部固定在连接柱上且上部一侧与连接块相连接，所述连接块固定在第一气缸的输出端上，所述第一气缸固定在连接柱上，所述连接柱的两端分别与机架的两侧内部固定连接，所述机架的顶端一侧设有固定架，所述固定架的内径与吸塑盘相匹配。本发明通过将电子元件产品放置在元件跑道上，机械手通过控制夹头的夹紧与闭合，不断从元件跑道上夹取产品，不仅提高了工作效率，同时第一电机可对机械手进行旋转，保证了产品放置的精确性。

技术领域

本发明涉及电子元件排货技术领域，尤其涉及一种用于电子元件的自动排货装置。

背景技术

电子元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等)，或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路、运算放大器、排阻、逻辑门等。

电子元件在生产完成后一般是需要集体排布放置的，通过吸塑盘上的各个放置槽实现电子元件的固定，在再通过移动吸塑盘实现电子元件的运输，由于吸塑盘上的放置槽均是与电子元件相匹配的，现有技术中放置电子元件均是通过人工手动排布的，效率低下并且浪费了人力资源，吸塑盘在排布完成后还需通过人工搬运，降低了电子元件的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电子元件的自动排货装置，通过将电子元件产品放置在元件跑道上，在重力与外部推动力的作用下产品会不断向下移动，机械手通过控制夹头的夹紧与闭合，不断从元件跑道上夹取产品，不仅提高了工作效率，同时第一电机可对机械手进行旋转，保证了产品放置精确性的优点，解决了现有技术中放置电子元件均是通过人工手动排布的，效率低下并且浪费了人力资源，吸塑盘在排布完成后还需通过人工搬运，降低了电子元件的安全性的问题。

根据本发明实施例的一种用于电子元件的自动排货装置，包括机架，所述机架内的两侧均设有吸塑盘轨道，所述吸塑盘轨道上滑动连接有吸塑盘，所述吸塑盘的底端中部一侧设有第一连接带，所述第一连接带的下部固定在连接柱上且上部一侧与连接块相连接，所述连接块固定在第一气缸的输出端上，所述第一气缸固定在连接柱上，所述连接柱的两端分别与机架的两侧内部固定连接，所述机架的顶端一侧设有固定架，所述固定架的内径与吸塑盘相匹配，所述固定架的一侧倾斜设置有元件跑道，所述元件跑道最底端设有固定块，所述固定块的底端固定在机架上，所述机架的另一侧设有放置单元；所述放置单元包括分别设置在机架顶端两侧的立柱，两个所述立柱的顶端固定有移动滑道，所述移动滑道内设有第二电机，所述第二电机的转头同轴连接有丝杆，所述丝杆的一端与设在移动滑道内壁上的轴承相连接，所述丝杆的外壁上设有滑套，所述滑套与设在移动滑道上侧的连接头固定连接，所述连接头的一侧固定有第二连接带，所述第二连接带的底端与移动滑道的侧壁相连接。

进一步的，所述连接头的一侧上部固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿连接头并与旋转机构相连接。

进一步的，所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机的转头上固定有机械手。

进一步的，所述机械手的底端设置有与电子元件配合的夹头，所述夹头与外接液压设备相连接。

进一步的，所述吸塑盘的顶端设有多个依次排布的固定槽，所述固定槽与电子元件过盈配合。

进一步的，所述第一连接带的上部端头处设有与卡柱，所述卡柱与吸塑盘的底端一侧卡接。

进一步的，所述吸塑盘的底端另一侧设有与略大于卡柱直径的通口槽。

进一步的，所述旋转机构的底端设有电子摄像头，所述电子摄像头的镜头端拍摄夹头与电子元件接触区。