[发明专利]一种用于电子元件的自动排货装置

权利要求书

1.一种用于电子元件的自动排货装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内的两侧均设有吸塑盘轨道(2)，所述吸塑盘轨道(2)上滑动连接有吸塑盘(3)，所述吸塑盘(3)的底端中部一侧设有第一连接带(4)，所述第一连接带(4)的下部固定在连接柱(5)上且上部一侧与连接块(7)相连接，所述连接块(7)固定在第一气缸(6)的输出端上，所述第一气缸(6)固定在连接柱(5)上，所述连接柱(5)的两端分别与机架(1)的两侧内部固定连接，所述机架(1)的顶端一侧设有固定架(8)，所述固定架(8)的内径与吸塑盘(3)相匹配，所述固定架(8)的一侧倾斜设置有元件跑道(9)，所述元件跑道(9)最底端设有固定块(10)，所述固定块(10)的底端固定在机架(1)上，所述机架(1)的另一侧设有放置单元；

所述放置单元包括分别设置在机架(1)顶端两侧的立柱(16)，两个所述立柱(16)的顶端固定有移动滑道(15)，所述移动滑道(15)内设有第二电机(17)，所述第二电机(17)的转头同轴连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的一端与设在移动滑道(15)内壁上的轴承相连接，所述丝杆(18)的外壁上设有滑套(19)，所述滑套(19)与设在移动滑道(15)上侧的连接头(12)固定连接，所述连接头(12)的一侧固定有第二连接带(20)，所述第二连接带(20)的底端与移动滑道(15)的侧壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子元件的自动排货装置，其特征在于：所述连接头(12)的一侧上部固定有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端贯穿连接头(12)并与旋转机构相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子元件的自动排货装置，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机(14)，所述第一电机(14)的转头上固定有机械手(11)。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子元件的自动排货装置，其特征在于：所述机械手(11)的底端设置有与电子元件配合的夹头，所述夹头与外接液压设备相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子元件的自动排货装置，其特征在于：所述吸塑盘(3)的顶端设有多个依次排布的固定槽(21)，所述固定槽(21)与电子元件过盈配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于电子元件的自动排货装置，其特征在于：所述第一连接带(4)的上部端头处设有与卡柱，所述卡柱与吸塑盘(3)的底端一侧卡接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电子元件的自动排货装置，其特征在于：所述吸塑盘(3)的底端另一侧设有与略大于卡柱直径的通口槽。

8.根据权利要求3所述的一种用于电子元件的自动排货装置，其特征在于：所述旋转机构的底端设有电子摄像头，所述电子摄像头的镜头端拍摄夹头与电子元件接触区。

9.根据权利要求8所述的一种用于电子元件的自动排货装置，其特征在于：所述电子摄像头与主控制器相连接，所述主控制器设置在自动排货装置且与自动排货装置上的电器部件电连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于电子元件的自动排货装置，其特征在于：所述主控制器内存储有多个电子元件与电子元件损坏的识别码，所述识别码被识别后，所述主控制器再控制装置对电子元件进行归类排货。