[发明专利]穿刺路径规划装置及方法

说明书

本公开涉及一种穿刺路径规划装置及方法，该装置包括穿刺部件、超声成像部件、处理部件及显示部件，穿刺部件的前端能够穿刺进入被测对象体内；超声成像部件用于获取被测对象的预设区域的超声图像；处理部件连接到超声成像部件，根据超声图像上被测对象体内的目标区域的定位点的定位位置、定位位置与被测对象体表之间的第一距离以及被测对象体内的目标点的定位区域，规划穿刺部件的第一穿刺路径，以使穿刺部件能够穿刺到达目标点；显示部件用于显示超声图像以及第一穿刺路径。本公开实施例提供的穿刺路径规划装置，能够引导穿刺过程，方便穿刺操作，提高穿刺精度和成功率。

技术领域

本公开涉及医疗检测技术领域，尤其涉及一种穿刺路径规划装置及方法。

背景技术

神经调控技术是一种介入式疗法，需要将电极及起搏器植入人体，通过电极刺激相应神经从而达到治疗疾病的效果，电极植入的过程需要较为精准的操作。在相关技术中，传统X光定位法会使病人与医生暴露在X光中并且无法有效提高手术进度，难以缓解病人痛苦。采用超声定位法利用超声波引导穿刺，手术过程中主要依赖医生的经验及熟练程度，因此无法有效降低手术难度并缩短手术时间。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种穿刺路径规划装置及方法。

根据本公开的一方面，提供了一种穿刺路径规划装置。

在一种可能的实现方式中，所述装置包括：

穿刺部件，所述穿刺部件的前端能够穿刺进入被测对象体内；

超声成像部件，用于获取被测对象的预设区域的超声图像；

处理部件，连接到所述超声成像部件，被配置为：

根据所述超声图像上被测对象体内的目标区域的定位点的定位位置、所述定位位置与被测对象体表之间的第一距离以及被测对象体内的目标点的定位区域，规划所述穿刺部件的第一穿刺路径，以使所述穿刺部件能够穿刺到达目标点，其中，所述第一穿刺路径包括所述穿刺部件针对被测对象体表的第一穿刺点位置、所述穿刺部件与被测对象体表的参考面之间的第一穿刺夹角以及所述穿刺部件的第一穿刺距离；

显示部件，用于显示所述超声图像以及所述第一穿刺路径。

在一种可能的实现方式中，所述处理部件还被配置为：

对所述超声图像进行识别处理，确定所述超声图像上的定位点的定位位置；

根据预先设定的目标点的参考区域以及所述定位点的定位位置，确定目标点的定位区域；

根据所述定位位置以及被测对象体表的参考面，确定所述第一距离。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

感测部件，安装在所述穿刺部件中，用于获取所述穿刺部件的位置信号；

其中，所述处理部件还被配置为：

根据所述感测部件的位置信号，确定所述穿刺部件针对被测对象体表的第二穿刺点位置、所述穿刺部件与被测对象体表的参考面之间的第二穿刺夹角以及所述穿刺部件的第二穿刺距离；

根据所述第二穿刺点位置、所述第二穿刺夹角以及所述第二穿刺距离，确定所述穿刺部件的第二穿刺路径，

其中，所述显示部件还用于显示所述第二穿刺路径。

在一种可能的实现方式中，所述处理部件还被配置为：

根据所述第二穿刺点位置、所述第二穿刺夹角、所述第二穿刺距离以及所述定位点的定位位置，判断所述穿刺部件的前端是否到达目标区域；