[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

一种内燃机的控制装置，即使在运转参数的值处于预先设定的范围外，也能够获得合适的输出值。在使用了神经网络的内燃机的控制装置中，在内燃机的运转参数的值处于预先设定的范围外时，增大神经网络的比输出层靠前一个的隐藏层的节点的个数，使用针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与同内燃机的运转参数的值对应的教师数据之差变小的方式学习神经网络的权重。

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置。

背景技术

公知有如下的内燃机的控制装置：在使用了神经网络的内燃机的控制装置中，基于内燃机转速、吸入空气量等内燃机的运转参数的值，以使得向燃烧室内的吸入气体量与实际的向燃烧室内的吸入气体量一致的方式预先学习神经网络的权重，在内燃机运转时，使用学习了权重的神经网络，根据内燃机的运转参数的值推定向燃烧室内的吸入气体量(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-112277号公报

发明内容

发明要解决的课题

内燃机转速那样的内燃机的运转参数的值的使用范围能够根据内燃机的种类而预先设想，因此，通常，针对内燃机的运转参数的值的预先设想的使用范围，以使得神经网络的输出值与向燃烧室内的实际的吸入气体量那样的实际的值之差变小的方式预先学习神经网络的权重。然而，实际上，有时内燃机的运转参数的值处于预先设想的使用范围外，在该情况下，由于针对预先设想的使用范围外没有进行基于实际的值的学习，所以存在使用神经网络运算出的输出值成为从实际的值大幅偏离的值这一问题。

为了解决上述问题，根据本发明，提供一种内燃机的控制装置，具备电子控制单元，电子控制单元具备：参数值取得部，取得内燃机的运转参数的值；运算部，使用包括输入层、隐藏层及输出层的神经网络进行运算；及存储部，内燃机的运转参数的值向输入层输入，根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值从输出层输出，其中，预先设定了内燃机的运转参数的值的范围，并且预先设定了与内燃机的运转参数的值的范围相应的神经网络的个数及神经网络的隐藏层的节点的个数，针对预先设定的范围内的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据存储于存储部，在由参数值取得部新取得的内燃机的运转参数的值处于预先设定的范围内时，使用存储于存储部的教师数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与同内燃机的运转参数的值对应的教师数据之差变小的方式由运算部学习神经网络的权重，在由参数值取得部新取得的内燃机的运转参数的值处于预先设定的范围外时，根据针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据的个数或数据密度，增大神经网络的比输出层靠前一个的隐藏层的节点的个数，并且使用针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与同内燃机的运转参数的值对应的教师数据之差变小的方式由运算部学习神经网络的权重，使用学习了权重的神经网络输出与内燃机的运转参数的值相对应的输出值。

发明的效果

在新取得的内燃机的运转参数的值处于预先设定的范围外时，根据针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据的个数或数据密度，增大神经网络的隐藏层的节点的个数，由此，能够抑制在内燃机的运转参数的值成为了预先设定的范围外的值时、使用神经网络运算出的输出值成为从实际的值大幅偏离的值。

附图说明

图1是内燃机的整体图。

图2是示出神经网络的一例的图。

图3A及图3B是示出S型(sigmoid)函数σ的值的变化的图。

图4A及图4B分别是示出神经网络、从隐藏层的节点的输出值的图。

图5A及图5B分别是示出从隐藏层的节点的输出值、从输出层的节点的输出值的图。