[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，具备电子控制单元，该电子控制单元具备：参数值取得部，取得内燃机的运转参数的值；运算部，使用包括输入层、隐藏层及输出层的神经网络进行运算；及存储部，内燃机的运转参数的值向输入层输入，根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值从输出层输出，其中，

预先设定了内燃机的运转参数的值的范围，并且预先设定了与内燃机的运转参数的值的范围相应的神经网络的个数及神经网络的隐藏层的节点的个数，针对该预先设定的范围内的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据存储于存储部，在由该参数值取得部新取得的内燃机的运转参数的值处于预先设定的范围内时，使用存储于该存储部的教师数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与同内燃机的运转参数的值对应的教师数据之差变小的方式，由该运算部学习神经网络的权重，在由该参数值取得部新取得的内燃机的运转参数的值处于预先设定的范围外时，若针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据的数据密度比预先设定的密度高，则使神经网络的比输出层靠前一个的隐藏层的节点的个数增大，并且使用存储于该存储部的教师数据及针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与同内燃机的运转参数的值对应的教师数据之差变小的方式由该运算部学习神经网络的权重，使用学习了权重的神经网络输出与内燃机的运转参数的值相对应的输出值。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，

在由该参数值取得部新取得的内燃机的运转参数的值处于预先设定的范围外时，若针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据的个数为一个以上，则使比输出层靠前一个的隐藏层的节点的个数增大，并且使用存储于该存储部的教师数据及针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与同内燃机的运转参数的值对应的教师数据之差变小的方式由该运算部学习神经网络的权重。

3.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，

新取得的内燃机的运转参数的值所属的范围内的、新取得的内燃机的运转参数的值的个数越多，则越增大神经网络的比输出层靠前一个的隐藏层的节点的个数。

4.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，

在由该参数值取得部新取得的内燃机的运转参数的值处于预先设定的范围外时，若针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据的数据密度比预先设定的密度高，则通过制作出新的神经网络来使神经网络的比输出层靠前一个的隐藏层的节点的个数增大，并且使用针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与同内燃机的运转参数的值对应的教师数据之差变小的方式，由该运算部学习新的神经网络的权重。

5.根据权利要求4所述的内燃机的控制装置，

内燃机的运转参数包括不同的多个内燃机运转参数，在各内燃机运转参数的值的预先设定的范围内，预先设定了根据各内燃机运转参数的值来划分且事先完成了学习的已学习区域，按每个已学习区域制作出神经网络，在由该参数值取得部新取得的内燃机的运转参数的值处于预先设定的范围外且不是已学习的新区域内时，若针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据的该新区域内的数据密度比预先设定的密度高，则针对该新区域制作出新的神经网络，并且使用针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与同内燃机的运转参数的值对应的教师数据之差变小的方式，由该运算部学习针对该新区域制作出的新的神经网络的权重。

6.根据权利要求5所述的内燃机的控制装置，

基于针对位于该新区域的周围的已学习区域制作出的神经网络的隐藏层的节点的个数的平均值，设定针对该新区域制作出的新的神经网络的比输出层靠前一个的隐藏层的节点的个数。

7.根据权利要求6所述的内燃机的控制装置，

针对该新区域的输入数据数越多，则越增大针对该新区域制作出的新的神经网络的比输出层靠前一个的隐藏层的节点的个数。