[发明专利]叉车自动充电系统

说明书

本发明公开了一种叉车自动充电系统，叉车自动充电系统包括：充电桩、控制终端和充电插头，所述充电桩上具有充电座；所述控制终端与所述充电桩通讯；所述充电插头适于设置于叉车的车体，所述控制终端适于控制所述叉车运动至所述充电桩所处的充电区域内，从而使得所述充电插头能够与所述充电座对准并插接充电。由此，通过充电桩、控制终端和充电插头配合，能够实现叉车自动充电的工作目的，可以省去工作人员现场操作叉车充电的步骤，并且，也能够方便叉车的调度控制管理，可以提升叉车的自动化水平。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种叉车自动充电系统。

背景技术

现代仓储行业发展迅速，许多企业都在打造智能仓储车间，推进自动化生产及运输。作为在仓储运输行业应用较多的叉车,其智能应用成为了各企业研究的重要项目，目前不少工厂车间，尤其是物流行业已开始投入使用自动控制叉车，市场比较常见的以托盘叉车、堆高叉车为主，平衡重叉车较为少见。由于是无人驾驶，电动叉车没电后充电是一项关键的环节。

相关技术中，现有电动平衡重叉车皆需人员驾驶，充电需要驾驶员手动进行，不方便，尤其是在智能自动化车间、仓库无人作业的场所，电动叉车需要是实现无人化操作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种叉车自动充电系统，该叉车自动充电系统能够实现叉车自动充电的工作目的，可以省去工作人员现场操作叉车充电的步骤。

根据本发明的叉车自动充电系统包括：充电桩、控制终端和充电插头。所述充电桩上具有充电座；所述控制终端与所述充电桩通讯；所述充电插头适于设置于叉车的车体，所述控制终端适于控制所述叉车运动至所述充电桩所处的充电区域内，从而使得所述充电插头能够与所述充电座对准并插接充电。

根据本发明的叉车自动充电系统，通过充电桩、控制终端和充电插头配合，能够实现叉车自动充电的工作目的，可以省去工作人员现场操作叉车充电的步骤，并且，也能够方便叉车的调度控制管理，可以提升叉车的自动化水平。

在本发明的一些示例中，所述的叉车自动充电系统还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述控制终端通讯，所述驱动组件设置成用于驱动所述充电插头与所述充电座相对靠近以使所述充电插头与所述充电座插接配合或相对远离以使所述充电插头与所述充电座分开。

在本发明的一些示例中，所述驱动组件适于设置在所述车体上且用于驱动所述充电插头运动。

在本发明的一些示例中，所述驱动组件为液压驱动组件。

在本发明的一些示例中，所述驱动组件包括：油泵、电磁换向阀和油缸，所述油泵、所述电磁换向阀、所述油缸依次串联连接，所述电磁换向阀与所述控制终端相连，所述油缸的一端设置于所述叉车的车体，所述油缸的另一端通过活塞杆与所述充电插头相连。

在本发明的一些示例中，所述驱动组件还包括：高压过滤器和低压过滤器，所述高压过滤器串联在所述油泵与所述电磁换向阀之间，所述低压过滤器的一端与所述电磁换向阀相连，所述低压过滤器的另一端与所述油箱连通。

在本发明的一些示例中，所述驱动组件还包括：溢流阀，所述溢流阀的一端与所述油泵相连，所述溢流阀的另一端与所述低压过滤器的一端相连。

在本发明的一些示例中，所述的叉车自动充电系统还包括：万向球头，所述充电插头的一端设置有球形接头，所述万向球头连接在所述球形接头与所述活塞杆之间，所述万向球头与所述球形接头铰接连接。

在本发明的一些示例中，所述充电桩具有第一导向结构，所述充电座设置于所述第一导向结构内，所述充电插头具有第二导向结构，所述第一导向结构与所述第二导向结构配合。

在本发明的一些示例中，所述的叉车自动充电系统还包括：感应器，所述感应器与所述控制终端通讯，所述感应器设置于所述叉车的车体且靠近所述充电插头设置。