[发明专利]叉车自动充电系统

权利要求书

1.一种叉车自动充电系统，其特征在于，包括：

充电桩，所述充电桩上具有充电座；

控制终端，所述控制终端与所述充电桩通讯；

充电插头，所述充电插头适于设置于叉车的车体，所述控制终端适于控制所述叉车运动至所述充电桩所处的充电区域内，从而使得所述充电插头能够与所述充电座对准并插接充电。

2.根据权利要求1所述的叉车自动充电系统，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述控制终端通讯，所述驱动组件设置成用于驱动所述充电插头与所述充电座相对靠近以使所述充电插头与所述充电座插接配合或相对远离以使所述充电插头与所述充电座分开。

3.根据权利要求2所述的叉车自动充电系统，其特征在于，所述驱动组件适于设置在所述车体上且用于驱动所述充电插头运动。

4.根据权利要求2所述的叉车自动充电系统，其特征在于，所述驱动组件为液压驱动组件。

5.根据权利要求4所述的叉车自动充电系统，其特征在于，所述驱动组件包括：油泵、电磁换向阀和油缸，所述油泵、所述电磁换向阀、所述油缸依次串联连接，所述电磁换向阀与所述控制终端相连，所述油缸的一端设置于所述叉车的车体，所述油缸的另一端通过活塞杆与所述充电插头相连。

6.根据权利要求5所述的叉车自动充电系统，其特征在于，所述驱动组件还包括：高压过滤器和低压过滤器，所述高压过滤器串联在所述油泵与所述电磁换向阀之间，所述低压过滤器的一端与所述电磁换向阀相连，所述低压过滤器的另一端与所述油箱连通。

7.根据权利要求6所述的叉车自动充电系统，其特征在于，所述驱动组件还包括：溢流阀，所述溢流阀的一端与所述油泵相连，所述溢流阀的另一端与所述低压过滤器的一端相连。

8.根据权利要求5所述的叉车自动充电系统，其特征在于，还包括：万向球头，所述充电插头的一端设置有球形接头，所述万向球头连接在所述球形接头与所述活塞杆之间，所述万向球头与所述球形接头铰接连接。

9.根据权利要求1所述的叉车自动充电系统，其特征在于，所述充电桩具有第一导向结构，所述充电座设置于所述第一导向结构内，所述充电插头具有第二导向结构，所述第一导向结构与所述第二导向结构配合。

10.根据权利要求1所述的叉车自动充电系统，其特征在于，还包括：感应器，所述感应器与所述控制终端通讯，所述感应器设置于所述叉车的车体且靠近所述充电插头设置。

11.根据权利要求10所述的叉车自动充电系统，其特征在于，还包括：限位杆，所述限位杆设置于地面且位于所述充电桩的前侧。