[发明专利]一种输电线缆积雪清除装置

说明书

本发明公开了一种输电线缆积雪清除装置，属于电力系统除雪装置技术领域。包括行走机构和除雪机构，行走机构包括主动行走机构和多个辅助行走机构，主动行走机构包括轨道、支撑板、传动轴、齿轮、齿条和行走驱动机构，辅助行走机构包括支撑盒、竖直设于支撑盒内的导向轴和套于导向轴外的导向轮，支撑盒通过连接杆与支撑板连接,两个导向轴通过弹性件与支撑盒的侧壁连接，导向轮绕导向轴转动。本发明能使设于两个导向轴上的导向轮夹持输电线缆横截面的左右两侧，而不是像现有技术中夹持在输电线缆的上下两侧，避免发生现有技术中的行走机构被冰层卡住的情况，实现辅助行走机构沿着输电线缆的正常行走，从而能够使除雪机构将输电线缆上的积雪清除。

技术领域

本发明涉及电力系统除雪装置技术领域，具体为一种输电线缆积雪清除装置。

背景技术

输电线缆积雪灾害，是影响输电线路在冬季运行安全的主要因素之一，其主要原因是输电线缆上的积雪不能及时清除，会因输电线缆的热量而融化结冰，从而导致输电线缆重量增大，当输电线缆的承载质量超过一定程度时，则会发生输电线缆的崩塌现象，从而造成输电线路的瘫痪。

现有技术中，除积雪装置的行走机构是依靠上下夹持输电线缆的滚轮来沿着输电线缆行走的，但是由于输电线缆的表面往往会覆盖一层凹凸不平的冰层，该冰层的凸起大多分布在输电线缆的上下两侧，使得行走机构极易被凹凸不平的冰层卡住，使得行走机构无法在输电线缆上行走，也就无法有效地实现对输电线缆的积雪清除。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种输电线缆积雪清除装置，本发明能够使设于两个导向轴上的导向轮夹持输电线缆截面的左右两侧，而不是如现有技术中一样夹持在输电线缆的上下两侧，避免了现有技术中，因为覆盖在输电线缆上的冰层的凹凸不平处主要分布在输电线缆的上下两侧，而使得现有技术中的行走机构被冰层卡住的情况，实现辅助行走机构沿着输电线缆的正常行走，从而能够使除雪机构将输电线缆上的积雪清除。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种输电线缆积雪清除装置，包括行走机构和除雪机构，所述行走机构包括主动行走机构和多个辅助行走机构；

主动行走机构包括轨道、支撑板、传动轴、齿轮、齿条和行走驱动机构，轨道为空腔结构，支撑板设于轨道内部，支撑板的上端与轨道滑动连接，传动轴设于支撑板上，传动轴的中部与支撑板连接，行走驱动机构与传动轴的一端连接，齿轮与传动轴的另一端连接，齿条沿轨道的长度方向设置，齿条与轨道连接，齿轮与齿条啮合；

辅助行走机构包括支撑盒、竖直设于支撑盒内的导向轴和套于导向轴外的导向轮，支撑盒通过连接杆与支撑板连接，导向轴设有两个，两个导向轴分别设于输电线缆的左右两侧，导向轴的上下两端均与支撑盒滑动连接，导向轴通过弹性件与支撑盒的侧壁连接，导向轮绕导向轴转动。

进一步的,所述行走驱动机构包括行走电机、主动带轮和从动带轮，行走电机设于支撑板远离齿轮的一侧，行走电机与支撑板连接，主动带轮与行走电机的输出轴连接，从动带轮与传动轴远离齿轮的一端连接，主动带轮通过传动带与从动带轮连接。

进一步的,所述导向轴的上下两端均设有限位块，限位块与导向轴连接，支撑盒的上板和支撑盒的下板均设有限位槽，限位块与限位槽配合，限位块沿限位槽滑动。

进一步的,所述连接杆的一端通过球铰链与支撑板连接，连接杆的另一端通过球铰链与支撑盒连接。

进一步的,所述支撑板的上端设有滑板，轨道的上板的下表面设有燕尾槽，滑板与燕尾槽配合，滑板沿燕尾槽滑动。

进一步的,所述连接杆为伸缩杆。