[发明专利]一种输电线缆积雪清除装置

权利要求书

1.一种输电线缆积雪清除装置，包括行走机构和除雪机构，其特征在于,所述行走机构包括主动行走机构和多个辅助行走机构；

主动行走机构包括轨道、支撑板、传动轴、齿轮、齿条和行走驱动机构，轨道为空腔结构，支撑板设于轨道内部，支撑板的上端与轨道滑动连接，传动轴设于支撑板上，传动轴的中部与支撑板连接，行走驱动机构与传动轴的一端连接，齿轮与传动轴的另一端连接，齿条沿轨道的长度方向设置，齿条与轨道连接，齿轮与齿条啮合；

辅助行走机构包括支撑盒、竖直设于支撑盒内的导向轴和套于导向轴外的导向轮，支撑盒通过连接杆与支撑板连接，导向轴设有两个，两个导向轴分别设于输电线缆的左右两侧，导向轴的上下两端均与支撑盒滑动连接，导向轴通过弹性件与支撑盒的侧壁连接，导向轮绕导向轴转动；

除雪机构设于辅助行走机构的行走方向的前侧，除雪机构包括除雪电机、丝杠、第一螺母、第二螺母、第一剪叉杆和第二剪叉杆，除雪电机设于支撑盒的上方，除雪电机与支撑盒连接，除雪电机的输出轴与丝杠同轴连接，第一螺母和第二螺母均套于丝杠外，第一螺母和第二螺母均与丝杠螺纹配合，第一螺母的内螺纹的旋向和第二螺母的内螺纹的旋向相反，第一螺母和第二螺母均与支撑盒的上板滑动连接，第一剪叉杆的上端与第一螺母铰接，第二剪叉杆的上端与第二螺母铰接，第一剪叉杆的中部与第二剪叉杆的中部铰接，第一剪叉杆的下部和第二剪叉杆的下部均为弧形，第一剪叉杆的下部与第二剪叉杆的下部配合形成包围输电线缆的环形。

2.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述行走驱动机构包括行走电机、主动带轮和从动带轮，行走电机设于支撑板远离齿轮的一侧，行走电机与支撑板连接，主动带轮与行走电机的输出轴连接，从动带轮与传动轴远离齿轮的一端连接，主动带轮通过传动带与从动带轮连接。

3.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述导向轴的上下两端均设有限位块，限位块与导向轴连接，支撑盒的上板和支撑盒的下板均设有限位槽，限位块与限位槽配合，限位块沿限位槽滑动。

4.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述连接杆的一端通过球铰链与支撑板连接，连接杆的另一端通过球铰链与支撑盒连接。

5.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述支撑板的上端设有滑板，轨道的上板的下表面设有燕尾槽，滑板与燕尾槽配合，滑板沿燕尾槽滑动。

6.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述连接杆为伸缩杆。

7.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述第一螺母的下方和第二螺母的下方均设有导向块，设于第一螺母下方的导向块与第一螺母连接，设于第二螺母下方的导向块与第二螺母连接，支撑盒的上板的上表面设有导向槽，导向槽与导向块配合，导向块沿导向槽滑动。

8.如权利要求1任一项所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,还包括碎冰机构，碎冰机构包括包围形成筒状结构的两个第一半筒、第二半筒、半环形的切刀、转环、碎冰齿轮、碎冰电机，碎冰电机设于支撑盒的上方，碎冰电机与支撑盒连接，碎冰齿轮与碎冰电机的输出轴连接，转环设于支撑盒的后壁，转环与支撑盒连接，碎冰齿轮与转环的外圈啮合，第一半筒设于转环远离支撑盒的一侧，第一半筒与转环连接，第二半筒设于第一半筒的内侧，第二半筒通过碎冰弹性件与第一半筒连接，第一半筒与第二半筒的轴线重合，切刀设于第二半筒的内侧，切刀的外圈与第二半筒连接。

9.如权利要求8所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,还包括刮冰机构，刮冰机构设于碎冰机构远离辅助行走机构的一侧，刮冰机构包括包围形成筒状结构的两个第三半筒、设于第三半筒和支撑盒之间的刮冰连接杆，两个第三半筒通过紧固件连接，刮冰连接杆的一端与第三半筒铰接，刮冰连接杆的另一端与支撑盒铰接。