[发明专利]一种行星滚子齿轮减速机及其实施方法

说明书

本发明涉及一种行星滚子齿轮减速机及其实施方法，包括主动轮座、从动轮座、主动轴、从动轴、多个卫星轮，其实施方法包括：主动轴通过电机带动转动，主动轴转动带动卫星轮上的随行滚子转动；主动轴通过随行滚子与卫星轮啮合传动，主动轴上齿轮与随行滚子之间滚动摩擦；卫星轮通过随行滚子和固定齿环啮合传动，随行滚子与固定齿环之间滚动摩擦，固定齿环分别与主动轮座及从动轮座固定连接，从而实现主动轴带动从动轴转动。本发明的行星滚子齿轮减速机，通过用滚子与齿轮滚动接触来啮合传动，代替了现有齿轮与齿轮滑动接触的咬合传动，减小回程间隙，大大提高了减速机精度和传动效率，使用过程中回程间隙增加缓慢，提高了设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种行星滚子齿轮减速机及其实施方法。

背景技术

目前，行星齿轮减速机主要采用的是内啮合机构，其原理是，中心部位的太阳轮与内齿圈之间有两个以上的行星轮，内齿圈固定在机座上，通过齿轮与齿轮咬合传动，存在较大的回程间隙，且摩擦系数较大、对齿轮磨损较大，在减速机使用的过程中回程间隙会不断增大，影响使用寿命。

发明内容

本申请提供一种行星滚子齿轮减速机，用以解决传统行星齿轮减速机是通过齿与齿的咬合来传递动力的，存在较大的回程间隙，对齿轮磨损较大，回程间隙不断增大，影响使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种行星滚子齿轮减速机，包括主动轮座、从动轮座、主动轴、从动轴、多个卫星轮、所述主动轴上设有第一轴承和第二轴承，所述主动轮座设有台阶孔，所述主动轴通过所述第一轴承、第二轴承和所述台阶孔配合与主动轮座连接，所述从动轴上设有第三轴承和第四轴承,所述从动轴通过所述第三轴承、第四轴承与从动轮座连接，所述从动轴上设有行星轮架，所述行星轮架上设有第一通孔，固定轴穿设所述第一通孔内，所述卫星轮设有穿孔，所述卫星轮通过所述穿孔、第五轴承和第六轴承配合与固定轴连接，多个所述卫星轮中间穿设有所述主动轴，所述卫星轮包括第一面板和第二面板，所述第一面板和所述第二面板相对设有多个凸耳，所述凸耳设有第二通孔，所述卫星轮上设有随行滚子，所述随行滚子包括连接轴和滚柱，所述连接轴通过所述第二通孔和第二开口销配合与卫星轮相连，所述滚柱设于所述连接轴外侧且沿所述连接轴滚动，固定齿环分别与所述主动轮座和所述从动轮座固定连接，所述卫星轮与所述固定齿环啮合相连，所述卫星轮与所述主动轴啮合相连，所述主动轴通过卫星轮与从动轮座配合与从动轴传动相连。

进一步的改进在于，所述固定轴通过所述第一通孔和第一开口销的配合与所述行星轮架相连。

进一步的改进在于，所述的一种行星滚子齿轮减速机，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承之间设有第一隔套，且第二轴承另一端设有挡圈，所述第二轴承外设有第一端盖，所述第二轴承通过第一端盖和第一螺钉与主动轮座相连。

进一步的改进在于，所述的一种行星滚子齿轮减速机，其特征在于，第三轴承和第四轴承之间设有第二隔套，所述第三轴承外设有第二端盖，所述第三轴承通过所述第二端盖和第二螺钉与从动轮座相连。

本发明还提供一种行星滚子齿轮减速机的实施方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1：减速机的主动轴通过电机带动转动，所述主动轴转动带动卫星轮上的随行滚子转动；

S2：所述主动轴通过所述随行滚子与所述卫星轮啮合传动，所述主动轴上齿轮与所述随行滚子之间滚动摩擦；

S3：所述卫星轮通过所述随行滚子和所述固定齿环啮合传动，所述随行滚子与所述固定齿环之间滚动摩擦，所述固定齿环分别与所述主动轮座及所述从动轮座固定连接，从而实现所述主动轴带动所述从动轴转动。