[发明专利]一种行星滚子齿轮减速机及其实施方法

权利要求书

1.一种行星滚子齿轮减速机，其特征在于，包括主动轮座、从动轮座、主动轴、从动轴、多个卫星轮，所述主动轴上设有第一轴承和第二轴承，所述主动轮座设有台阶孔，所述主动轴通过所述第一轴承、第二轴承和所述台阶孔配合与主动轮座连接，所述从动轴上设有第三轴承和第四轴承,所述从动轴通过所述第三轴承、第四轴承与从动轮座连接，所述从动轴上设有行星轮架，所述行星轮架上设有第一通孔，固定轴穿设所述第一通孔内，所述卫星轮设有穿孔，所述卫星轮通过所述穿孔、第五轴承和第六轴承配合与固定轴连接，多个所述卫星轮中间穿设有所述主动轴，所述卫星轮包括第一面板和第二面板，所述第一面板和所述第二面板相对设有多个凸耳，所述凸耳设有第二通孔，所述卫星轮上设有随行滚子，所述随行滚子包括连接轴和滚柱，所述连接轴通过所述第二通孔和第二开口销配合与卫星轮相连，所述滚柱设于所述连接轴外侧且沿所述连接轴滚动，固定齿环分别与所述主动轮座和所述从动轮座固定连接，所述卫星轮与所述固定齿环啮合传动，所述主动轴通过所述卫星轮、所述固定齿环配合与从动轴传动相连。

2.根据权利要求1所述的一种行星滚子齿轮减速机，其特征在于，所述固定轴通过所述第一通孔和第一开口销的配合与所述行星轮架相连。

3.根据权利要求1所述的一种行星滚子齿轮减速机，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承之间设有第一隔套，且第二轴承另一端设有挡圈，所述第二轴承外设有第一端盖，所述第二轴承通过第一端盖和第一螺钉与主动轮座相连。

4.根据权利要求1所述的一种行星滚子齿轮减速机，其特征在于，第三轴承和第四轴承之间设有第二隔套，所述第三轴承外设有第二端盖，所述第三轴承通过所述第二端盖和第二螺钉与从动轮座相连。

5.一种包括权利要求1-4中任一项的行星滚子齿轮减速机的实施方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1：减速机的主动轴通过电机带动转动，所述主动轴转动带动卫星轮上的随行滚子转动；

S2：所述主动轴通过所述随行滚子与所述卫星轮啮合传动，所述主动轴上齿轮与所述随行滚子之间滚动摩擦；

S3：所述卫星轮通过所述随行滚子和所述固定齿环啮合传动，所述随行滚子与所述固定齿环之间滚动摩擦，所述固定齿环分别与所述主动轮座及所述从动轮座固定连接，从而实现所述主动轴带动所述从动轴转动。