[发明专利]一种取碗机

说明书

本发明涉及厨房设备技术领域，特别是一种取碗机,其包括：底部转台、转台驱动机构和提升机构；所述底部转台设有托盘；所述转台驱动机构包括：转台驱动装置；所述提升机构包括：提升驱动装置和托臂，所述托臂在所述提升驱动装置的驱动下在竖直方向上下移动；所述底部转台在所述转台驱动机构的驱动下绕自身的轴线水平转动。所述取碗机存放碗的空间时密闭的，更加卫生，采用环形转动取碗的方式，可以放置更多的碗，所述底部转台的托盘可以根据需要放置不同尺寸的碗，在取碗过程中也可以根据区碗大小的需要，转动所述底部转台，实现对不同尺寸碗的自动吸取，取碗过程中完全实现自动化精准操作，能完全避免人工干涉，更加高效卫生。

技术领域

本发明涉及厨房设备技术领域，特别是一种取碗机。

背景技术

在餐饮行业用来盛放食物的碗是必不可少的，而且在人量多的餐饮场所或是自动烹饪售卖食物的餐饮设备中，碗的用量会更大，而且需要对取碗的速率、精准度和稳定性要求都很高。市面上的碗种类很多，样式不唯一，由于现有技术的制约，存放碗的方式和结构都很传统，不方便后续取碗操作，目前餐饮行业采用的取碗方式主要是两种：一种是人工取碗，该方式因为有人为参与，因此能适应各种碗的拿取，但是取碗效率低，准确度无法保证，有卫生隐患，且无法和自动化烹饪设备完全融合；另一种是自动化机械取碗，该方式主要是针对碗口具有凸沿的碗，利用扩张夹具来夹取凸沿，进而将碗提起并移送至制定位置，但是这种取碗方式，取碗夹具与碗是刚性接触的可以会损坏碗，取碗夹具需要更大扩张再夹取操作空间，而且取碗夹具是提起碗的碗口位置，碗在夹取或移动过程中可能会因为夹取不稳定发生偏移，导致后续放置碗的精度无法保证，此外采用这种取碗放置，只能适应在碗口有凸沿的碗，如果碗的形状不一样，就需要对取碗夹具进行更换，同时碗在被取取走自之前没有合理放置或储存碗的设备，碗只能零散放置，或放碗的频率太大，需要大量放设置空间，而且全程需要人工参与，无疑增加了使用成本。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种取碗机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种取碗机，其包括：底部转台、转台驱动机构和提升机构；所述底部转台设有托盘，所述托盘放置于所述底部转台的上表面的制定位置；所述转台驱动机构包括：转台驱动装置；所述提升机构包括：提升驱动装置和托臂，所述托臂在所述提升驱动装置的驱动下在竖直方向上下移动；所述转台驱动机构与所述底部转台传动连接，且所述底部转台在所述转台驱动机构的驱动下绕自身的轴线水平转动；所述托臂将所述托盘顶起或将所述托盘放置在所述底部转台上表面。

更优的，所述一种取碗机还包括安装底座，所述安装底座设置于所述底部转台的下方；所述安装底座的上表面至少设有三个水平齿轮组件；所述底部转台的外侧边沿成呈圆形，且该外侧的圆周设锯齿结构；多个所述水平齿轮组件中的齿轮与所述底部转台的锯齿结构啮合；所述转台驱动装置的驱动轴与任意一个所述水平齿轮组件中设有的齿轮传动连接。

更优的，所述底部转台的中部设有镂空安装部，所述底部转台呈环状；所述底部转台设有限位放置镂空部，所述限位放置镂空部靠近所述底部转台的一侧设有限位升降槽，所述限位升降槽将所述镂空安装部和所述限位放置镂空部连通；所述托盘的底部设有限位凸台，所述限位凸台限位放置于所述限位放置镂空部内；所述提升机构安装于所述镂空安装部内，且所述托臂能在所述限位升降槽内上下移动。

更优的，所述安装底座设有条形沉降槽，所述条形沉降槽位于所述托臂的正下方；所述托臂的中部设有向下弯折的弯折段且所述托臂下降至最低位置时，所述弯折段落入所述条形沉降槽；所述底部转台的底部设有若干个承重辊轮，所述承重辊轮在所述安装底座上表面滚动的路径经过所述弯折段的正下方。

更优的，所述提升机构还包括：升降滑动座、升降线轨和传动丝杆；所述提升驱动装置为转动电机；所述升降滑动座与所述升降线轨滑动配合，所述升降滑动座通过螺纹套设于所述传动丝杆的外部；所述传动丝杆竖直设置，且其一端与所述提升驱动装置的转动轴传动连接；所述托臂固定安装于所述升降滑动座。