[发明专利]一种取碗机

权利要求书

1.一种取碗机，其特征在于，包括：底部转台、转台驱动机构和提升机构；所述底部转台设有托盘，所述托盘放置于所述底部转台的上表面的制定位置；所述转台驱动机构包括：转台驱动装置；所述提升机构包括：提升驱动装置和托臂，所述托臂在所述提升驱动装置的驱动下在竖直方向上下移动；所述转台驱动机构与所述底部转台传动连接，且所述底部转台在所述转台驱动机构的驱动下绕自身的轴线水平转动；所述托臂提升将所述托盘顶起或下降将所述托盘放置在所述底部转台上表面；

所述取碗机还包括安装底座，所述安装底座设置于所述底部转台的下方；所述安装底座的上表面至少设有三个水平齿轮组件；所述底部转台的外侧边沿呈圆形，且该外侧的圆周设锯齿结构；多个所述水平齿轮组件中的齿轮与所述底部转台的锯齿结构啮合；所述转台驱动装置的驱动轴与任意一个所述水平齿轮组件中设有的齿轮传动连接；

所述底部转台的中部设有镂空安装部，所述底部转台呈环状；所述底部转台设有限位放置镂空部，所述限位放置镂空部靠近所述底部转台的一侧设有限位升降槽，所述限位升降槽将所述镂空安装部和所述限位放置镂空部连通；所述托盘的底部设有限位凸台，所述限位凸台限位放置于所述限位放置镂空部内；所述提升机构安装于所述镂空安装部内，且所述托臂能在所述限位升降槽内上下移动；

所述安装底座设有条形沉降槽，所述条形沉降槽位于所述托臂的正下方；所述托臂的中部设有向下弯折的弯折段且所述托臂下降至最低位置时，所述弯折段落入所述条形沉降槽；所述底部转台的底部设有若干个承重辊轮，所述承重辊轮在所述安装底座上表面滚动的路径经过所述弯折段的正下方；

取碗机还包括机架，所述机架拼接于所述安装底座上方，并将所述底部转台、转台驱动机构和提升机构罩起；所述机架顶部设有取碗口，所述取碗口一侧设有吸盘取碗装置；所述吸盘取碗装置设有的吸盘操作端根据需要能移动至所述取碗口正下方的托盘的正上方；

所述吸盘取碗装置，包括：控制盒组件、摆臂组件和电机组件；所述摆臂组件包括摆臂本体，所述摆臂本体下端为驱动段，上端为从动段；所述从动段设有摆动轴承；所述电机组件中设有摆动电机；所述控制盒组件包括：控制盒外壳、摆动转轴、真空泵和吸盘操作端；所述摆动转轴一端连接于所述控制盒外壳一侧，另一端横向穿过所述摆动轴承；所述吸盘操作端的一端设置于所述控制盒外壳内部，另一端从所述控制盒的底部向下伸出并连接有吸盘，所述真空泵通过气管与所述吸盘连通；所述控制盒组件的一侧面能平行于所述摆臂本体对应的一侧面并绕着所述摆动转轴摆动；所述摆臂本体的驱动段在所述摆动电机的驱动下在竖直平面内摆动；

所述摆臂本体包括：所述驱动段、从动段和弯曲段；所述驱动段和所述从动段均为直线条状，所述弯曲段为大于四分之一的圆环状；所述驱动段和所述从动段分别连接与所述弯曲段的两端，且所述驱动段和所述从动段彼此垂直。

2.根据权利要求1所述的一种取碗机，其特征在于，所述提升机构还包括：升降滑动座、升降线轨和传动丝杆；所述提升驱动装置为转动电机；所述升降滑动座与所述升降线轨滑动配合，所述升降滑动座通过螺纹套设于所述传动丝杆的外部；所述传动丝杆竖直设置，且其一端与所述提升驱动装置的转动轴传动连接；所述托臂固定安装于所述升降滑动座。

3.根据权利要求1所述的一种取碗机，其特征在于，所述底部转台的上表面设有安装孔和限位导杆，所述安装孔等间距的分布于所述托盘周边，且每个所述托盘周边至少有三个所述安装孔；所述限位导杆的一端插入所述安装孔内，所述限位导杆竖直设置于所述底部转台的上方。

4.根据权利要求1所述的一种取碗机，其特征在于，所述控制盒组件还包括：电磁气阀；所述控制盒组件内部设有的气管为三通管路，三段管路分别为：抽真空支路、外部支路和吸附支路；所述真空支路与所述真空泵连通，所述吸附支路与所述吸盘操作端，所述外部支路与外界大气连通，且所述外部支路设有所述电磁气阀；所述电磁气阀在所述吸盘取碗装置的控制系统控制下开启或关闭。