[发明专利]一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置

说明书

本发明涉及厨房设备技术领域，特别是一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置，包括：控制盒组件、摆臂组件、电磁铁和电机组件；所述摆臂组件包括摆臂本体，所述控制盒组件包括：控制盒外壳、摆动转轴、真空泵、吸盘和激光测距控制器；所述控制盒组件可相对于所述摆臂组件摆动；所述真空泵通过气管与所述吸盘连通；所述吸盘取碗装置，其具有更大的吸取范围，水平转动半径小，转动重心集中更稳定，所述控制盒组件能在一定范围内摆动迎合歪斜的碗，所述激光测距控制器和电磁铁让所述控制盒的摆动可控更高，使得所述吸盘取碗装置具有很好的吸取自由度和精准操控性，且吸取碗的操作更加灵活快速，吸取移动碗更加精准稳定。

技术领域

本发明涉及厨房设备技术领域，特别是一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置。

背景技术

在餐饮行业用来盛放食物的碗是必不可少的，而且在人量多的餐饮场所或是自动烹饪售卖食物的餐饮设备中，碗的用量会更大，而且需要对取碗的速率、精准度和稳定性要求都很高。市面上的碗种类很多，样式不唯一，由于现有技术的制约，目前餐饮行业采用的取碗方式主要是两种：一种是人工取碗，该方式因为有人为参与，因此能适应各种碗的拿取，但是取碗效率低，准确度无法保证，有卫生隐患，且无法和自动化烹饪设备完全融合；另一种是自动化机械取碗，该方式主要是针对碗口具有凸沿的碗，利用扩张夹具来夹取凸沿，进而将碗提起并移送至制定位置，但是这种取碗方式，取碗夹具与碗是刚性接触的可以会损坏碗，取碗夹具需要更大扩张再夹取操作空间，而且取碗夹具是提起碗的碗口位置，碗在夹取或移动过程中可能会因为夹取不稳定发生偏移，导致后续放置碗的精度无法保证，此外采用这种取碗放置，只能适应在碗口有凸沿的碗，如果碗的形状不一样，就需要对取碗夹具进行更换，无疑增加了使用成本。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置，其包括：控制盒组件、摆臂组件、电机组件和电磁铁；所述摆臂组件包括摆臂本体，所述摆臂本体下端为驱动段，上端为从动段；所述从动段设有摆动轴承；所述电机组件中设有摆动电机；所述控制盒组件包括：控制盒外壳、摆动转轴、真空泵和、吸盘操作端和激光测距控制器；所述摆动转轴一端连接于所述控制盒外壳一侧，另一端横向穿过所述摆动轴承；所述吸盘操作端的一端设置于所述控制盒外壳内部，另一端从所述控制盒外壳的底部向下伸出并连接有吸盘，所述真空泵通过气管与所述吸盘连通；当激光测距控制器控制所述电磁铁通电时，使得所述控制盒组件和所述摆臂本体相对固定，当激光测距控制器控制所述电磁铁断电时，使得所述控制盒组件可相对于所述摆臂本体摆动；所述控制盒组件的一侧面能平行于所述摆臂本体对应的一侧面并绕着所述摆动转轴摆动；所述摆臂本体的驱动段在所述摆动电机的驱动下在竖直平面内摆动。

更具体的，所述激光测距控制器设置于所述控制盒外壳内部，所述激光测距控制器的激光发射端和接受端位于所述控制盒外壳的底部；所述电磁铁设置于所述摆臂本体的从动段和所述控制盒外壳之间，且当所述电磁铁通电时，所述摆臂本体和所述控制盒外壳相对固定；所述激光测距控制器与所述电磁铁供电控制器电联接。

更具体的，所述电磁铁设置于所述摆臂本体的从动段靠近所述控制盒外壳的一侧面，所述控制盒外壳与所述电磁铁对应的位置设有抱死铁块。

更优的，所述摆臂本体包括：所述驱动段、从动段和弯曲段；所述驱动段和所述从动段均为直线条状，所述弯曲段为大于四分之一的圆环状；所述驱动段和所述从动段分别连接于所述弯曲段的两端，且所述驱动段和所述从动段彼此垂直。

更优的，所述摆臂本体靠近所述控制盒外壳的侧面设有摆动限位板，所述摆动限位板套设在所述摆动转轴外部，且以所述摆动转轴为圆心开设有弧形限位槽；所述控制盒外壳靠近所述弧形限位槽的一侧连接固定摆动限位柱，所述摆动限位柱一端限位于所述弧形限位槽内。