[发明专利]一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置

权利要求书

1.一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置，其特征在于，包括：控制盒组件、摆臂组件、电机组件和电磁铁；所述摆臂组件包括摆臂本体，所述摆臂本体下端为驱动段，上端为从动段；所述从动段设有摆动轴承；所述电机组件中设有摆动电机；所述控制盒组件包括：控制盒外壳、摆动转轴、真空泵、吸盘操作端和激光测距控制器；所述摆动转轴一端连接于所述控制盒外壳一侧，另一端横向穿过所述摆动轴承；所述吸盘操作端的一端设置于所述控制盒外壳内部，另一端从所述控制盒外壳的底部向下伸出并连接有吸盘，所述真空泵通过气管与所述吸盘连通；

当激光测距控制器控制所述电磁铁通电时，使得所述控制盒组件和所述摆臂本体相对固定，当激光测距控制器控制所述电磁铁断电时，使得所述控制盒组件可相对于所述摆臂本体摆动；

所述控制盒组件的一侧面能平行于所述摆臂本体对应的一侧面并绕着所述摆动转轴摆动；所述摆臂本体的驱动段在所述摆动电机的驱动下在竖直平面内摆动；

所述激光测距控制器设置于所述控制盒外壳内部，所述激光测距控制器的激光发射端和接受端位于所述控制盒外壳的底部；所述电磁铁设置于所述摆臂本体的从动段和所述控制盒外壳之间，且当所述电磁铁通电时，所述摆臂本体和所述控制盒外壳相对固定；所述激光测距控制器与电磁铁供电控制器电联接；

所述电磁铁设置于所述摆臂本体的从动段靠近所述控制盒外壳的一侧面，所述控制盒外壳与所述电磁铁对应的位置设有抱死铁块。

2.根据权利要求1所述的一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置，其特征在于，所述摆臂本体包括：所述驱动段、从动段和弯曲段；所述驱动段和所述从动段均为直线条状，所述弯曲段为大于四分之一的圆环状；所述驱动段和所述从动段分别连接于所述弯曲段的两端，且所述驱动段和所述从动段彼此垂直。

3.根据权利要求1所述的一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置，其特征在于，所述摆臂本体靠近所述控制盒外壳的侧面设有摆动限位板，所述摆动限位板套设在所述摆动转轴外部，且以所述摆动转轴为圆心开设有弧形限位槽；所述控制盒外壳靠近所述弧形限位槽的一侧连接固定摆动限位柱，所述摆动限位柱一端限位于所述弧形限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置，其特征在于，所述摆臂组件还包括摆臂外罩，所述摆臂本体设有走线槽；所述控制盒组件的供电导线设置在所述走线槽内，且所述摆臂本体设有的走线槽被所述摆臂外罩完全包裹。

5.根据权利要求1所述的一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置，其特征在于，所述摆动电机的驱动轴设有限位检测板，所述摆动电机的外壳设有两个限位行程检测开关，两个限位行程检测开关分别安装于弧形限位板的两端，所述弧形限位板为以所述摆动电机的驱动轴轴线为圆心的长度小于四分之一圆的圆环状板件。

6.根据权利要求1所述的一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置，其特征在于，所述控制盒外壳底部可拆卸的安装有至少一个配重螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种设有激光检测控制的吸盘取碗装置，其特征在于，所述电机组件底部设有水平旋转底座，所述水平旋转底座在水平旋转电机的驱动下，带动所述吸盘取碗装置整体进行水平旋转。