[发明专利]衣物处理系统和衣物处理控制方法

说明书

一种衣物处理系统及其控制方法。其中，所述系统包括洗衣机、干衣机、机械手、晾衣设备以及控制器；其中控制器被设置为：接收洗衣机发送的工作结束信号；确定晾晒条件是否满足；如果判断满足晾晒条件，则控制机械手根据第一预设路径将衣物运转至晾衣设备；否则控制机械手根据第二预设路径运转至干衣机；其中晾晒条件包括从网络获取天气状况信息或通过传感器检测周围环境信息。通过该系统可以实现根据晾晒条件自动控制机械手处理衣物，实现衣物处理系统的智能化。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种衣物处理系统和衣物处理控制方法。

背景技术

目前，当洗衣机完成洗衣程序后需要人为进行晾晒或烘干；当干衣机完成程序后也需要人为进行晾晒或叠衣。当用户没有及时处理洗衣机或干衣机中的衣物时，导致衣物长时间放置产生异味，或褶皱，极为不方便。

发明内容

本发明实施例提供一种能够自动处理衣物的系统。

本发明实施例还提供一种能够控制控制衣物处理系统的方法。

一种衣物处理系统，包括洗衣机、干衣机、机械手、晾衣设备以及控制器；其中控制器被设置为：接收洗衣机发送的工作结束信号；确定晾晒条件是否满足；如果判断满足晾晒条件，则控制机械手根据第一预设路径将衣物运转至晾衣设备；否则控制机械手根据第二预设路径运转至干衣机；其中晾晒条件包括从网络获取天气状况信息或通过传感器检测周围环境信息。通过该系统可以实现根据晾晒条件自动控制机械手处理衣物，实现衣物处理系统的智能化。

在一个可能的实施例中，所述控制器通过无线通信方式分别与洗衣机、干衣机、机械手、晾衣设备通信。从而实现控制器与各个衣物处理设备的互联通信。

在一个可能的实施例中所述控制器还被配置为：当机械手运动到晾衣设备附近时，控制晾衣设备打开晾衣夹；当机械手运动到干衣机附近时，控制打开干衣机门。从而实现控制机械手和晾衣设备、干衣机的配合工作。

在一个可能的实施例中，还包括叠衣机；当干衣机工作结束后，控制器控制机械手根据第三预设路径将衣物运转至叠衣机。从而实现智能化叠衣功能的处理。

在一个可能的实施例中，还包括衣柜；当叠衣机工作结束后，控制器控制机械手根据第四预设路径将衣物运转至衣柜。从而实现智能化存储衣物的功能。

在一个可能的实施例中，所述机械手设置在洗衣机箱体或干衣机箱体附近。

在一个可能的实施例中，所述机械手设置在洗衣机箱体侧面或干衣机箱体侧面。

在一个可能的实施例中，还包括设置在洗衣机或干衣机底部的置物板。从而实现接纳掉落的衣物的功能，避免弄脏掉落的衣物。

在一个可能的实施例中，所述置物板可伸缩。

一种衣物处理控制方法应用于前述所述的衣物处理系统，当接收到洗衣机工作结束信号时，判断当前环境是否满足预设的晾晒条件；当满足晾晒条件时控制机械手将衣物运送至晾衣设备进行晾晒，否则控制机械手将衣物运送至干衣设备进行烘干。

在一个可能的实施例中，当机械手运动到晾衣设备附近时，控制晾衣设备打开晾衣夹；当机械手运动到干衣机附近时，控制打开干衣机门。

在一个可能的实施例中，判断是否满足预设的晾晒条件之前包括，通过网络方式或者传感器获取周围环境信息。

附图说明

图1是本发明实施例中一种衣物处理系统结构框图；

图2是本发明实施例中一种衣物处理系统示意图；

图3是本发明实施例中又一种衣物处理系统示意图

图4a是本发明实施例中一种机械手处于工作状态的示意图；