[发明专利]衣物处理系统和衣物处理控制方法在审
| 申请号： | 201811525790.X | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111321548A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张树荣;潘超;杨帆;袁泉 | 申请（专利权）人： | 博西华电器（江苏）有限公司;BSH家用电器有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/32 | 分类号： | D06F33/32;D06F58/32;D06F57/00;D06F89/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210046 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 衣物 处理 系统 控制 方法 | ||
1.一种衣物处理系统，其特征在于，包括洗衣机(100)、干衣机(101)、机械手(102)、晾衣设备(103)以及控制器(104)；
其中控制器(104)被设置为：
接收洗衣机(100)发送的工作结束信号；
确定晾晒条件是否满足；
如果判断满足晾晒条件，则控制机械手(102)根据第一预设路径将衣物运转至晾衣设备(103)；否则控制机械手(102)根据第二预设路径运转至干衣机(101)；
其中晾晒条件包括从网络获取天气状况信息或通过传感器检测周围环境信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器(104)通过无线通信方式分别与洗衣机(100)、干衣机(101)、机械手(102)、晾衣设备(103)通信。
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器(104)还被配置为：当机械手(102)运动到晾衣设备(103)附近时，控制晾衣设备(103)打开晾衣夹；当机械手(102)运动到干衣机(101)附近时，控制打开干衣机(101)门。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括叠衣机(107)；当干衣机(101)工作结束后，控制器(104)控制机械手(102)根据第三预设路径将衣物运转至叠衣机(107)。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括衣柜；当叠衣机(107)工作结束后，控制器(104)控制机械手(102)根据第四预设路径将衣物运转至衣柜。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械手(102)设置在洗衣机(100)箱体或干衣机(101)箱体附近。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述机械手(102)设置在洗衣机(100)箱体侧面或干衣机(101)箱体侧面。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括设置在洗衣机(100)或干衣机(101)底部的置物板(106)。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述置物板(106)可伸缩。
10.一种衣物处理控制方法应用于如权利要求1-9中任一权利要求所述的衣物处理系统，其特征在于，
当接收到洗衣机工作结束信号时，判断当前环境是否满足预设的晾晒条件；
当满足晾晒条件时控制机械手将衣物运送至晾衣设备进行晾晒，否则控制机械手将衣物运送至干衣设备进行烘干。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括，当机械手运动到晾衣设备附近时，控制晾衣设备打开晾衣夹；当机械手运动到干衣机附近时，控制打开干衣机门。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，判断是否满足预设的晾晒条件之前包括，通过网络方式或者传感器获取周围环境信息。
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