[发明专利]用于车辆自成像的车辆间协作

说明书

本公开提供了“用于车辆自成像的车辆间协作”。公开了关于用于车辆间协作以进行车辆自成像的方法和设备。示例性车辆包括车辆间通信模块和信息娱乐主机单元。所述信息娱乐主机单元确定所述车辆的位姿，并且响应于接收到生成合成图像的输入而广播对所述车辆的图像的请求。所述请求消息包括所述位姿。所述信息娱乐主机单元还基于所述图像而生成所述车辆的所述合成图像，并且将所述合成图像显示在显示器上。

技术领域

本公开一般涉及车辆对车辆通信，并且更具体地涉及用于车辆自成像的车辆间协作。

背景技术

个人有兴趣经由图片(有时称为“自拍照”)记录他们的生活。然而，记录驾驶员在车辆中时的驾驶体验传统上需要诸如无人机或直升机之类的移动设备以及周密的计划。越来越多的车辆和固定基础设施对象包括相机或其他传感器(诸如LIDAR等)，并且能够经由车辆间通信来与车辆通信。该车辆间通信网络有时被称为车辆对车辆(V2V)通信和车辆对基础设施(V2I)通信(有时统称为V2X通信)。

发明内容

所附权利要求书定义了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求书。根据本文描述的技术构思了其他实施方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述时将显而易见的，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。

公开了关于用于车辆自成像的车辆间协作的示例实施例。示例性车辆包括车辆间通信模块和信息娱乐主机单元。所述信息娱乐主机单元确定所述车辆的位姿，并且响应于接收到产生合成图像的输入而广播对所述车辆的图像的请求。所述请求消息包括所述位姿。所述信息娱乐主机单元还基于所述图像生成所述车辆的合成图像，并将所述合成图像显示在显示器上。

一种生成主车辆的图像的方法包括由主车辆的处理器确定主车辆的位姿。该方法还包括：响应于接收到生成合成图像的输入，而经由所述主车辆的车辆间通信模块，向目标车辆广播对所述主车辆的图像的请求，所述请求消息包括所述位姿。另外，该示例方法包括利用处理器基于所述图像生成单独车辆的合成图像，以及将所述合成图像显示在主车辆的显示器上。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可能放大了比例以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示相应的部件。

图1示出了根据本公开操作的车辆。

图2示出了用于显示和操纵合成图像的示例人机界面。

图3是图1的车辆的电子部件的框图。

图4是使用经由车辆间通信接收到的图像来构造合成图像的方法的流程图，所述方法可以由图3的电子部件实施。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本发明的示例而不是旨在将本发明限制于所示的特定实施例。

越来越多的车辆和基础设施对象(例如，交通信号灯、桥梁，警察监视舱、灯柱等)包括促进车辆、基础设施和行人之间的通信的车辆间通信模块。这些车辆和基础设施对象也越来越多地包括和/或具有对可用于捕捉附近物体和车辆的图像的相机(例如，彩色相机、单色相机、飞行时间相机、立体相机、单目相机等)和其他传感器(例如，LiDAR等)的第三方支持。然而，相机很少在相关方所期望的场景中提供对象的图像。