[发明专利]用于车辆自成像的车辆间协作

权利要求书

1.一种车辆，所述车辆包括：

车辆间通信模块；以及

信息娱乐主机单元，所述信息娱乐主机单元用于:

确定所述车辆的位姿；

响应于接收到生成合成图像的输入，广播对所述车辆的图像的请求，所述请求消息包括所述位姿；

基于所述图像生成所述车辆的所述合成图像；

将所述合成图像显示在显示器上。

2.如权利要求1所述的车辆，其中为了生成所述车辆的所述合成图像，所述信息娱乐主机单元使用来自运动技术的结构将所述图像拼接在一起。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述信息娱乐主机单元用于估计完成生成所述合成图像的时间。

4.如权利要求3所述的车辆，其中完成所述合成图像的生成的所述时间是基于所述图像中的所述车辆的多种视图和接收所述图像的速率。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆的三维模型存储在所述信息娱乐主机单元的存储器中。

6.如权利要求5所述的车辆，其中所述信息娱乐主机单元用于：

将所述合成图像叠加到所述三维模型上；以及

经由所述显示器利用所述三维模型来帮助改变场景的视角，以生成新的合成图像。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述位姿包括所述车辆的坐标、所述车辆的方位、以及所述车辆的颜色或所述车辆的型号中的至少一者。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述信息娱乐主机单元用于在随着时间的推移接收所述图像时部分地完成所述合成图像的情况下显示所述合成图像。

9.一种生成主车辆的图像的方法：

由所述主车辆的处理器确定所述主车辆的位姿；

响应于接收到生成合成图像的输入，而经由所述主车辆的车辆间通信模块，向目标车辆广播对所述主车辆的图像的请求，所述请求消息包括所述位姿；

利用所述处理器基于所述图像而生成所述主车辆的所述合成图像；

将所述合成图像显示在所述主车辆的显示器上。

10.如权利要求9所述的方法，其中生成所述主车辆的所述合成图像包括使用来自运动技术的结构将所述图像拼接在一起。

11.如权利要求9所述的方法，包括估计完成生成所述合成图像的时间。

12.如权利要求11所述的方法，其中完成所述合成图像的生成的所述时间是基于所述图像中所述主车辆的多种视图和接收所述图像的速率。

13.如权利要求9所述的方法，其中所述主车辆的三维模型存储在所述主车辆的存储器中。

14.如权利要求13所述的方法，所述方法包括：

将所述合成图像叠加到所述三维模型上；以及

经由所述显示器利用所述三维模型来帮助改变场景的视角，以生成新的合成图像。

15.如权利要求9所述的方法，其中所述位姿包括所述主车辆的坐标、所述主车辆的方位、以及所述主车辆的颜色或所述主车辆的型号中的至少一者。