[发明专利]基于UWB定位技术的棚格图处理方法及系统

说明书

本发明提供了一种于UWB定位技术的棚格图处理方法及系统，涉及货物处理技术领域。本申请中通过在手持终端上配置UWB定位标签以及扫码模块，可以在对货物进行扫码的同时，通过UWB定位系统确认货物所在的位置，进而使得服务器可以根据这些信息建立对应的棚格图。如此，建立棚格图的过程无需手动进行，进一步提高了建立棚格图的效率。同时，通过手持终端可以输入货物的数量等信息，服务器可以将货物的数量与货物所在位置在棚格图中建立对应关系，使得建立棚格图时可以包括货物的位置、数量等多种信息，使棚格图具备了更丰富的功能。

技术领域

本发明涉及货物管理技术领域，具体而言，涉及一种基于UWB定位技术的棚格图处理方法及系统。

背景技术

在现今仓储系统管理中，货物的运输和管理是仓储管理的重点。货物在仓储过程中，由于货物和货物运输设备数量众多，面对大量货物的存储盘点就会增加工作人员的重复工作量，在需要生成棚格图时只能通过人工确认货物位置及数量的形式，处理效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于UWB定位技术的棚格图处理方法及系统。

本发明提供的技术方案如下：

一种基于UWB定位技术的棚格图处理方法，应用于棚格图处理系统，所述棚格图处理系统包括手持终端和服务器，所述手持终端配置有UWB定位标签、扫码模块和输入模块，所述手持终端与所述服务器通信连接，该棚格图处理方法包括：

所述手持终端通过所述扫码模块获取待盘点货物的标识码；

所述手持终端接收用户通过所述输入模块输入的所述待盘点货物的数量；

所述手持终端通过所述UWB定位标签确定当前平面位置信息；

所述手持终端将所述标识码、待盘点货物的数量以及当前平面位置信息发送至所述服务器；

所述服务器根据所述标识码确定对应的待盘点货物，并根据所述待盘点货物的数量和当前平面位置信息生成与所述待盘点货物相对应的棚格图。

进一步地，该方法还包括：

所述手持终端通过所述UWB定位标签获取所述手持终端所在位置的高度信息，并发送至所述服务器所述高度信息为所述手持终端距离所在位置地面的高度；

所述服务器在所述棚格图中记录所述待盘点货物的高度信息。

进一步地，该方法还包括：

所述服务器建立与所述待盘点货物所在仓库的三维立体坐标系；

所述服务器根据所述棚格图中待盘点货物的平面位置信息和高度信息在所述三维立体坐标系中生成所述待盘点货物的三维立体坐标。

进一步地，该方法还包括：

所述服务器获取货物清点指令，所述货物清点指令包括待清点货物的清点标识码；

确认与所述清点标识码对应的所有待清点货物在所述棚格图中的位置；

将所述待清点货物所在位置标示为预设颜色，并通过显示设备展示。

进一步地，该方法还包括：

所述服务器预先确定货架上每层的容纳尺寸；

所述服务器获取待上架货物的尺寸信息；

所述服务器根据所述棚格图确定所述货架上与所述尺寸信息相匹配的空位。

进一步地，该方法还包括：

所述服务器预先确定货物的预设类别；

所述服务器获取所述待上架货物的类别信息；