[发明专利]基于UWB定位技术的棚格图处理方法及系统

权利要求书

1.一种基于UWB定位技术的棚格图处理方法，其特征在于，应用于棚格图处理系统，所述棚格图处理系统包括手持终端和服务器，所述手持终端配置有UWB定位标签、扫码模块和输入模块，所述手持终端与所述服务器通信连接，该棚格图处理方法包括：

所述手持终端通过所述扫码模块获取待盘点货物的标识码；

所述手持终端接收用户通过所述输入模块输入的所述待盘点货物的数量；

所述手持终端通过所述UWB定位标签确定当前平面位置信息；

所述手持终端将所述标识码、待盘点货物的数量以及当前平面位置信息发送至所述服务器；

所述服务器根据所述标识码确定对应的待盘点货物，并根据所述待盘点货物的数量和当前平面位置信息生成与所述待盘点货物相对应的棚格图。

2.根据权利要求1所述的基于UWB定位技术的棚格图处理方法，其特征在于，该方法还包括：

所述手持终端通过所述UWB定位标签获取所述手持终端所在位置的高度信息，并发送至所述服务器所述高度信息为所述手持终端距离所在位置地面的高度；

所述服务器在所述棚格图中记录所述待盘点货物的高度信息。

3.根据权利要求1所述的基于UWB定位技术的棚格图处理方法，其特征在于，该方法还包括：

所述服务器建立与所述待盘点货物所在仓库的三维立体坐标系；

所述服务器根据所述棚格图中待盘点货物的平面位置信息和高度信息在所述三维立体坐标系中生成所述待盘点货物的三维立体坐标。

4.根据权利要求1所述的基于UWB定位技术的棚格图处理方法，其特征在于，该方法还包括：

所述服务器获取货物清点指令，所述货物清点指令包括待清点货物的清点标识码；

确认与所述清点标识码对应的所有待清点货物在所述棚格图中的位置；

将所述待清点货物所在位置标示为预设颜色，并通过显示设备展示。

5.根据权利要求1所述的基于UWB定位技术的棚格图处理方法，其特征在于，该方法还包括：

所述服务器预先确定货架上每层的容纳尺寸；

所述服务器获取待上架货物的尺寸信息；

所述服务器根据所述棚格图确定所述货架上与所述尺寸信息相匹配的空位。

6.根据权利要求5所述的基于UWB定位技术的棚格图处理方法，其特征在于，该方法还包括：

所述服务器预先确定货物的预设类别；

所述服务器获取所述待上架货物的类别信息；

所述服务器根据所述棚格图确定与所述待上架货物的类别信息相同的货物所在位置。

7.一种基于UWB定位技术的棚格图处理系统，其特征在于，所述棚格图处理系统包括手持终端和服务器，所述手持终端配置有UWB定位标签、扫码模块和输入模块，所述手持终端与所述服务器通信连接，其中：

所述手持终端用于通过所述扫码模块获取待盘点货物的标识码；

所述手持终端用于接收用户通过所述输入模块输入的所述待盘点货物的数量；

所述手持终端用于通过所述UWB定位标签确定当前平面位置信息；

所述手持终端用于将所述标识码、待盘点货物的数量以及当前平面位置信息发送至所述服务器；

所述服务器用于根据所述标识码确定对应的待盘点货物，并根据所述待盘点货物的数量和当前平面位置信息生成与所述待盘点货物相对应的棚格图。

8.根据权利要求7所述的基于UWB定位技术的棚格图处理系统，其特征在于，所述手持终端还用于通过所述UWB定位标签获取所述手持终端所在位置的高度信息，所述高度信息为所述手持终端距离所在位置地面的高度；

所述服务器还用于在所述棚格图中记录所述待盘点货物的高度信息。

9.根据权利要求7所述的基于UWB定位技术的棚格图处理系统，其特征在于，所述服务器还用于建立与所述待盘点货物所在仓库的三维立体坐标系；

根据所述棚格图中待盘点货物的平面位置信息和高度信息在所述三维立体坐标系中生成所述待盘点货物的三维立体坐标。

10.根据权利要求7所述的基于UWB定位技术的棚格图处理系统，其特征在于，所述服务器还用于获取货物清点指令，所述货物清点指令包括待清点货物的清点标识码；

确认与所述清点标识码对应的所有待清点货物在所述棚格图中的位置；

将所述待清点货物所在位置标示为预设颜色，并通过显示设备展示。