[发明专利]一种仿人工具测试站

说明书

一种仿人工具测试站，其中，平整打磨平台包括：打磨台、固定块和对射开关。刀具进给装置包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩。活动台可滑动地配合于滑轨并由动力装置驱动。风琴防护罩分设于活动台的两端并连接于活动台的端部与端板之间。基座的远离活动台的一侧连接于机械臂。角磨机柔性贴合装置包括：基板、缓冲板、角磨机本体和缓冲组件。基板和缓冲板间隔设置。缓冲组件包括直线轴承和弹性件，直线轴承连接于基板和缓冲板之间，弹性件抵接于基板和缓冲板之间。角磨机本体设于缓冲板的远离缓冲组件的一侧。基板的远离缓冲板一侧由快换装置连接于活动台的远离基座一侧。其加工精度高，产品质量好。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种仿人工具测试站。

背景技术

现有的工业机器人大多数存在加工精度较低、容易将加工物件撞伤等问题，直接影响了产品质量。虽然有部分工业机器人能够克服以上问题，但是其结构过于复杂，生产成本也非常高，并不适用于大规模推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿人工具测试站，其加工精度高，产品质量好，而且结构简单紧凑，生产难度和生产成本都比较低，适用于自动化的推广。

本发明的实施例是这样实现的：

一种仿人工具测试站，其包括：底座、机械臂、刀具进给装置、角磨机柔性贴合装置和平整打磨平台。机械臂和平整打磨平台均固定连接于底座。

平整打磨平台包括：打磨台和用于固定待打磨物件的固定块。打磨台的周缘凸设有环形侧壁，环形侧壁与打磨台的承载面围成打磨腔。环形侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁、以及相对设置的第三侧壁和第四侧壁。第一侧壁和第二侧壁均设置有用于检测待打磨物件的表面平整度的对射开关。第三侧壁开设有用于为打磨刀具让位的让位开口，让位开口由第三侧壁的远离打磨台的一侧朝打磨台凹陷形成，且让位开口沿第三侧壁的延伸方向延伸。固定块可拆卸地连接于承载面。打磨台设有用于对打磨腔进行排水的排水管。

刀具进给装置包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩。基座具有滑轨，活动台可滑动地配合于滑轨。动力组件包括丝杆、端板和动力装置，端板分设于滑轨的两端，丝杆平行于滑轨设置并可转动地连接于两个端板之间，丝杆同动力装置传动连接并同活动台传动配合。风琴防护罩分设于活动台的两端并连接于活动台的端部与端板之间。基座的远离活动台的一侧连接于机械臂。

角磨机柔性贴合装置包括：基板、缓冲板、角磨机本体和缓冲组件。基板和缓冲板间隔设置。缓冲组件包括直线轴承和弹性件，直线轴承连接于基板和缓冲板之间，弹性件抵接于基板和缓冲板之间，以对基板和缓冲板之间进行缓冲。角磨机本体设于缓冲板的远离缓冲组件的一侧。基板的远离缓冲板一侧由快换装置连接于活动台的远离基座一侧。

进一步地，基板和缓冲板平行设置，直线轴承垂直于基板和缓冲板设置。弹性件套设于直线轴承并抵接于基板和缓冲板之间。角磨机柔性贴合装置还包括固定组件。固定组件包括垫板、顶杆和定位板。定位板分设于角磨机本体的两侧并连接于缓冲板，定位板开设有贯穿其板面的螺孔，定位板可拆卸地螺纹配合有定位螺杆，定位螺杆由定位板朝角磨机本体延伸并配合于角磨机本体的定位孔。垫板和顶杆分设于角磨机本体的两端，垫板设于缓冲板并用于承载角磨机本体，顶杆螺纹配合于缓冲板并顶压于角磨机本体。

进一步地，缓冲板的垫板所在一端开设有用于为角磨机本体让位的让位开口，让位开口贯穿缓冲板并由缓冲板的边缘朝垫板延伸。

进一步地，活动台的两侧均设置有防尘板，防尘板由活动台朝基座延伸，滑轨位于两个防尘板之间。风琴防护罩还连接于防尘板与端板之间。基座与滑轨之间由凸台固定连接。沿垂直于基座的方向，凸台的凸起高度为滑轨的外径的3～6倍，且防尘板的外径与凸台的凸起高度相等。