[发明专利]一种仿人工具测试站

权利要求书

1.一种仿人工具测试站，其特征在于，包括：底座、机械臂、刀具进给装置、角磨机柔性贴合装置和平整打磨平台；所述机械臂和所述平整打磨平台均固定连接于所述底座；

所述平整打磨平台包括：打磨台和用于固定待打磨物件的固定块；所述打磨台的周缘凸设有环形侧壁，所述环形侧壁与所述打磨台的承载面围成打磨腔；所述环形侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁、以及相对设置的第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁均设置有用于检测所述待打磨物件的表面平整度的对射开关；所述第三侧壁开设有用于为打磨刀具让位的让位开口，所述让位开口由所述第三侧壁的远离所述打磨台的一侧朝所述打磨台凹陷形成，且所述让位开口沿所述第三侧壁的延伸方向延伸；所述固定块可拆卸地连接于所述承载面；所述打磨台设有用于对所述打磨腔进行排水的排水管；

所述刀具进给装置包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩；所述基座具有滑轨，所述活动台可滑动地配合于所述滑轨；所述动力组件包括丝杆、端板和动力装置，所述端板分设于所述滑轨的两端，所述丝杆平行于所述滑轨设置并可转动地连接于两个所述端板之间，所述丝杆同所述动力装置传动连接并同所述活动台传动配合；所述风琴防护罩分设于所述活动台的两端并连接于所述活动台的端部与所述端板之间；所述基座的远离所述活动台的一侧连接于所述机械臂；

所述角磨机柔性贴合装置包括：基板、缓冲板、角磨机本体和缓冲组件；所述基板和所述缓冲板间隔设置；所述缓冲组件包括直线轴承和弹性件，所述直线轴承连接于所述基板和所述缓冲板之间，所述弹性件抵接于所述基板和所述缓冲板之间，以对所述基板和所述缓冲板之间进行缓冲；所述角磨机本体设于所述缓冲板的远离所述缓冲组件的一侧；所述基板的远离所述缓冲板一侧由快换装置连接于所述活动台的远离所述基座一侧。

2.根据权利要求1所述的仿人工具测试站，其特征在于，所述基板和所述缓冲板平行设置，所述直线轴承垂直于所述基板和所述缓冲板设置；所述弹性件套设于所述直线轴承并抵接于所述基板和所述缓冲板之间；

所述角磨机柔性贴合装置还包括固定组件；所述固定组件包括垫板、顶杆和定位板；所述定位板分设于所述角磨机本体的两侧并连接于所述缓冲板，所述定位板开设有贯穿其板面的螺孔，所述定位板可拆卸地螺纹配合有定位螺杆，所述定位螺杆由所述定位板朝所述角磨机本体延伸并配合于所述角磨机本体的定位孔；所述垫板和所述顶杆分设于所述角磨机本体的两端，所述垫板设于所述缓冲板并用于承载所述角磨机本体，所述顶杆螺纹配合于所述缓冲板并顶压于所述角磨机本体。

3.根据权利要求2所述的仿人工具测试站，其特征在于，所述缓冲板的所述垫板所在一端开设有用于为所述角磨机本体让位的让位开口，所述让位开口贯穿所述缓冲板并由所述缓冲板的边缘朝所述垫板延伸。

4.根据权利要求1所述的仿人工具测试站，其特征在于，所述活动台的两侧均设置有防尘板，所述防尘板由所述活动台朝所述基座延伸，所述滑轨位于两个所述防尘板之间；所述风琴防护罩还连接于所述防尘板与所述端板之间；

所述基座与所述滑轨之间由凸台固定连接；沿垂直于所述基座的方向，所述凸台的凸起高度为所述滑轨的外径的3～6倍，且所述防尘板的外径与所述凸台的凸起高度相等。

5.根据权利要求1所述的仿人工具测试站，其特征在于，所述平整打磨平台还包括防尘罩；所述防尘罩罩设于所述打磨台，所述防尘罩的靠近所述第三侧壁的一侧开设有用于为所述打磨刀具让位的让位通孔；所述防尘罩的远离所述让位通孔的一侧开设有用于吸尘的吸尘口，所述吸尘口的外侧罩设有吸尘罩，所述吸尘罩的出尘口设于所述吸尘罩的顶部；

所述吸尘罩的近地一侧设置有导流壁，沿由所述打磨台指向所述吸尘罩的方向，所述导流壁的高度逐渐增加。

6.根据权利要求5所述的仿人工具测试站，其特征在于，所述防尘罩的远离所述让位通孔的一侧设置有检修门，所述检修门铰接于所述防尘罩；所述吸尘口和所述吸尘罩均设置于所述检修门。