[发明专利]电梯、制动装置及制动异常检测方法

说明书

本发明涉及一种电梯，即使在制动电压指令值为恒定状态(额定最大值)的情况下，仍能检测制动相关的异常。本发明的一实施方式包括：通过解除对制动线圈的通电来将可动铁片按压至制动盘以进行制动的制动体；检测流过制动线圈的电流以作为制动电流的电流传感器；对流过制动线圈的电流进行控制的制动驱动电路部；以及在通过吸引而使得摩擦片远离制动盘的制动面的动作完成的吸引期间，对电流传感器所检测出的制动线圈的制动电流的上升波形进行监视，从而判断有无制动异常的异常判断部。

技术领域

本发明涉及电梯、制动装置及制动异常检测方法，尤其涉及检测电梯异常制动的技术。

背景技术

以往，专利文献1中记载了一种用于检测电梯异常制动的技术。专利文献1中公开了一种电梯装置，基于制动线圈的电流值以及制动线圈的电阻值来算出电压指令计算值，将该电压指令计算值与从制动控制器输出的实际电压指令值进行比较，来检测出制动线圈及电流传感器的异常。专利文献1中记载的电梯装置中，根据制动线圈的电流值来控制电压指令值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008－150200号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，如制动吸引时、即进行使得电枢远离制动盘(使得制动器成为开放状态)的动作时那样，制动线圈的制动电流(反馈电流)达到目标值之前的情况下，制动电压的变化量始终为0。在制动吸引时，使电压指令值为额定最大值(恒定状态)并使得制动电流值上升，因此在制动吸引时制动电压指令值的变化为0，无法根据电流检测值来决定电压指令值。从而，以往无法根据制动吸引时的制动电流的检测值来检测制动异常。

专利文献1所记载的方法中，在将制动电压的指令值控制为任意值时(相当于后述图3的保持期间)检测异常，在制动电压指令值始终为恒定状态的情况下(相当于后述图3的吸引期间)，即使测定制动电流也无法检测异常。

根据上述情况，期望在制动电压指令值为恒定状态(额定最大值)的情况下，仍能检测制动相关的异常的方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的一实施方式的电梯包括：将用于使轿厢升降的钢丝绳进行曳引的曳引机的电动机；制动器，该制动器包含与该电动机的转轴相连结的制动盘以及根据对制动线圈的通电而被吸引使得摩擦片远离制动盘的制动面的可动铁片，通过解除对制动线圈的通电从而将可动铁片按压至制动盘，以进行制动；检测流过制动线圈的电流以作为制动电流的电流传感器；对流过所述制动线圈的电流进行控制的制动驱动电路部；对该制动驱动电路部进行控制的制动控制部；以及异常判断部，该异常判断部在执行通过吸引而使得摩擦片远离制动盘的制动面的动作的吸引期间，对电流传感器所检测出的制动电流的上升波形进行监视，从而判断有无制动异常。

发明效果

根据本发明的至少一实施方式，由于对制动电流的上升波形进行监视，因此即使在制动电压指令值为恒定状态(额定最大值)的情况下，也能检测出制动相关的异常。进而，通过在吸引期间对制动电流的上升波形进行监视，判断是否有制动异常，从而能在制动线圈有电流流过的初期阶段检测出异常。由此，能缩短异常电流流过制动线圈的期间。因此，能缩短制动异常持续的状态。上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步阐述。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯的结构例的框图。

图2是表示本发明的一实施方式所涉及的制动器的概要结构例的剖视图。

图3是表示本发明的一实施方式所涉及的制动电压波形与制动电流波形的示例的说明图。