[发明专利]电梯、制动装置及制动异常检测方法

权利要求书

1.一种电梯，其特征在于，包括：

将用于使轿厢升降的钢丝绳进行曳引的曳引机的电动机；

制动器，该制动器包含与所述电动机的转轴相连结的制动盘以及根据对制动线圈的通电而被吸引使得摩擦片远离所述制动盘的制动面的可动铁片，通过解除对所述制动线圈的通电从而将所述可动铁片按压至所述制动盘，以进行制动；

检测流过所述制动线圈的电流以作为制动电流的电流传感器；

对流过所述制动线圈的电流进行控制的制动驱动电路部；

对所述制动驱动电路部进行控制的制动控制部；以及

异常判断部，该异常判断部在执行通过所述吸引而使得所述摩擦片远离所述制动盘的制动面的动作的吸引期间，对所述电流传感器所检测出的所述制动电流的上升波形进行监视，从而判断有无制动异常。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述异常判断部将基于所述吸引期间的正常时的所述制动电流的上升时间常数而预先设定的阈值与在所述吸引期间由所述电流传感器所检测出的所述制动电流的电流值进行比较，基于比较结果来判断有无制动异常。

3.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述异常判断部包括：

阈值保存部，该阈值保存部保存有预先基于从开始所述吸引到经过一定时间后的所述制动电流的上升时间常数而设定的阈值的范围；以及

比较部，该比较部将吸引开始到经过所述一定时间后由所述电流传感器所检测出的所述制动电流值与所述阈值的范围进行比较，在所述制动电流的电流值不在所述阈值范围内的情况下，判断为有制动异常。

4.一种制动装置，其特征在于，包括：

制动器，该制动器包含与电动机的转轴相连结的制动盘以及根据对制动线圈的通电而被吸引使得摩擦片远离所述制动盘的制动面的可动铁片，通过解除对所述制动线圈的通电从而将所述可动铁片按压至所述制动盘，以进行制动；

检测流过所述制动线圈的电流以作为制动电流的电流传感器；

对流过所述制动线圈的电流进行控制的制动驱动电路部；

对所述制动驱动电路部进行控制的制动控制部；以及

异常判定部，在执行通过所述吸引而使得所述摩擦片远离所述制动盘的制动面的动作的吸引期间，对所述电流传感器所检测出的所述制动电流的上升波形进行监视，从而判断有无制动异常。

5.一种系统的制动异常检测方法，其特征在于，所述系统包括：

制动器，该制动器包含与电动机的转轴相连结的制动盘以及根据对制动线圈的通电而被吸引使得摩擦片远离所述制动盘的制动面的可动铁片，通过解除对所述制动线圈的通电从而将所述可动铁片按压至所述制动盘，以进行制动；

检测流过所述制动线圈的电流以作为制动电流的电流传感器；

对流过所述制动线圈的电流进行控制的制动驱动电路部；以及

对所述制动驱动电路部进行控制的制动控制部，

所述制动异常检测方法包含如下步骤：

在执行通过所述吸引而使得所述摩擦片远离所述制动盘的制动面的动作的吸引期间，对所述电流传感器所检测出的所述制动电流的上升波形进行监视的步骤；以及

基于所述制动电流的上升波形来判断有无制动异常的步骤。