[发明专利]一种仿生机器人的肘关节调节结构

说明书

本发明涉及仿生机器人的肘关节调节结构技术领域，且公开了一种仿生机器人的肘关节调节结构，包括仿生胳膊，所述仿生胳膊内腔的右侧通过固定罩固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上套接有滑套，所述滑套的前后两侧均固定连接有连接杆。本发明解决了现有的仿生机器人的肘部关节调节机构驱动手臂时较为生硬，另外手臂部分拆装麻烦的问题，本发明通过设置有活动套，活动套内的滑块能够在滑套的带动下左右移动，移动时，滑块能够通过拉绳带动回收线轮转动，转动时，固定圆杆能够转动，而滑套带动回收线轮转动的速率较为稳定，而且第一驱动电机为速率可变，从而能够增加真实的模仿人类手臂活动。

技术领域

本发明涉及仿生机器人的肘关节调节结构技术领域，具体为一种仿生机器人的肘关节调节结构。

背景技术

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

现有的仿生机器人的肘部关节是仿生机器人活动的一项较难的攻克的那题之一，尤其肘关节驱动机构在驱动仿生机器人手臂时，手臂的灵活性较差，而且模仿人类的手臂的弯曲动作较为生硬，另外手臂部分不方便从驱动手肘部分拆卸和安装。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种仿生机器人的肘关节调节结构，解决了现有的仿生机器人的肘部关节调节机构驱动手臂时较为生硬，另外手臂部分拆装麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿生机器人的肘关节调节结构，包括仿生胳膊，所述仿生胳膊内腔的右侧通过固定罩固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上套接有滑套，所述滑套的前后两侧均固定连接有连接杆，所述仿生胳膊内壁的前后两侧均镶嵌有活动套，所述活动套内壁的上下两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块的相对一侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的一侧开设有第二滑槽，所述活动套内套接有滑块，所述滑块的一侧与连接杆的一端固定连接，所述滑块的上下两侧均固定连接有滑动机构，所述活动套内壁的一侧固定连接有套筒，所述套筒内活动连接有转杆，所述转杆上套接有复位弹簧，两个所述转杆远离所述套筒的一端固定连接有一个固定圆杆，所述固定圆杆的前后两端均套接有回收线轮，所述回收线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端与所述滑块的一侧固定连接，所述固定圆杆的左侧固定连接有固定座，所述固定座内套接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有方形卡块，所述方形卡块上套接有仿生手臂，所述仿生手臂通过卡紧机构与所述方形卡块可拆卸连接。

优选的，所述滑动机构包括有滑动套，所述滑动套内套接有滑板，所述滑板的一侧通过伸缩杆与所述活动套内壁的一侧活动连接，所述伸缩杆的两个伸缩端相对一侧通过挤压弹簧弹性连接，所述滑块的另一侧固定连接有U形座，所述U形座的另一侧贯穿所述滑动套内壁的另一侧且延伸至其外部，所述U形座内活动连接有滑轮。

优选的，所述滑动套套接在所述第一滑槽内，所述滑轮套接在所述第二滑槽内，且所述滑轮的侧表面与所述第二滑槽内壁的一侧搭接。

优选的，所述套筒内套接有轴承，所述轴承内套接有转杆。

优选的，所述复位弹簧的一端与所述转杆的侧表面固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述套筒的内侧壁固定连接。