[发明专利]一种仿生机器人的肘关节调节结构

权利要求书

1.一种仿生机器人的肘关节调节结构，包括仿生胳膊(1)，其特征在于：所述仿生胳膊(1)内腔的右侧通过固定罩(2)固定连接有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)上套接有滑套(5)，所述滑套(5)的前后两侧均固定连接有连接杆(6)，所述仿生胳膊(1)内壁的前后两侧均镶嵌有活动套(7)，所述活动套(7)内壁的上下两侧均固定连接有限位块(8)，两个所述限位块(8)的相对一侧均开设有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)内壁的一侧开设有第二滑槽(10)，所述活动套(7)内套接有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧与连接杆(6)的一端固定连接，所述滑块(11)的上下两侧均固定连接有滑动机构，所述活动套(7)内壁的一侧固定连接有套筒(18)，所述套筒(18)内活动连接有转杆(20)，所述转杆(20)上套接有复位弹簧(23)，两个所述转杆(20)远离所述套筒(18)的一端固定连接有一个固定圆杆(21)，所述固定圆杆(21)的前后两端均套接有回收线轮(22)，所述回收线轮(22)上缠绕有拉绳(35)，所述拉绳(35)的一端与所述滑块(11)的一侧固定连接，所述固定圆杆(21)的左侧固定连接有固定座(24)，所述固定座(24)内套接有第二驱动电机(26)，所述第二驱动电机(26)的输出端固定连接有方形卡块(27)，所述方形卡块(27)上套接有仿生手臂(25)，所述仿生手臂(25)通过卡紧机构与所述方形卡块(27)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的肘关节调节结构，其特征在于：所述滑动机构包括有滑动套(12)，所述滑动套(12)内套接有滑板(13)，所述滑板(13)的一侧通过伸缩杆(14)与所述活动套(12)内壁的一侧活动连接，所述伸缩杆(14)的两个伸缩端相对一侧通过挤压弹簧(15)弹性连接，所述滑块(13)的另一侧固定连接有U形座(16)，所述U形座(16)的另一侧贯穿所述滑动套(12)内壁的另一侧且延伸至其外部，所述U形座(16)内活动连接有滑轮(17)。

3.根据权利要求1和2所述的一种仿生机器人的肘关节调节结构，其特征在于：所述滑动套(12)套接在所述第一滑槽(9)内，所述滑轮(17)套接在所述第二滑槽(10)内，且所述滑轮(17)的侧表面与所述第二滑槽(10)内壁的一侧搭接。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的肘关节调节结构，其特征在于：所述套筒(18)内套接有轴承(19)，所述轴承(19)内套接有转杆(20)。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的肘关节调节结构，其特征在于：所述复位弹簧(23)的一端与所述转杆(20)的侧表面固定连接，所述复位弹簧(23)的另一端与所述套筒(18)的内侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的肘关节调节结构，其特征在于：所述卡紧机构包括有滑轨(28)，所述滑轨(28)内套接有活动板(29)，所述活动板(29)的一侧固定连接有连杆(32)，所述连杆(32)的一端贯穿所述滑轨(28)内壁的一侧且延伸至其外部，所述连杆(32)的一端固定连接卡块(31)，所述卡块(31)卡接在所述方形卡块(27)一侧开设的卡口内，所述活动板(29)的另一侧通过两个回收弹簧(30)与所述滑轨(28)内壁的一侧活动连接，所述活动板(29)的另一侧位于两个回收弹簧(30)之间固定连接有拉杆(33)，所述拉杆(33)贯穿所述滑轨(28)内壁的另一侧且延伸至所述仿生手臂(25)的外部，所述拉杆(33)远离所述活动板(29)的一端固定连接有手柄(34)。

7.根据权利要求6所述的一种仿生机器人的肘关节调节结构，其特征在于：所述回收弹簧(30)的一端与所述活动板(29)的另一侧固定连接，所述回收弹簧(30)的另一端与所述滑轨(28)内壁的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的肘关节调节结构，其特征在于：所述卡紧机构的数量为两个，且两个所述卡紧机构对应分布在仿生手臂(25)的上下两侧。