[发明专利]一种立体车库车辆充电设备和方法

说明书

本专利是指立体车库的充电设备和工作方法。该设备分为两部分，即客户端的充电器接头和停车位充电设备端的机电装置。其原理是用户停车后将充电接头连接待充电车辆，然后将充电端置于车顶位置。停车位充电设备端的机电装置自动检索找到该充电端连接充电和自动断电复原。

技术领域

本专利涉及立体停车车库的自动充电方案，解决了自动充电尤其是有线充电对位的难题。

背景技术

立体车库自动充电尤其是有线充电对位不准，无线充电效率低。

专利内容的具体实施方式：

分为两部分，一个是连接电动汽车的充电器接头，一个是在立体车库停车位垂直上方一定高度的连接可充电电源的3D机械手装置。

用户将车停在停车位后，可以用立体车库租用的充电插头连接通汽车充电接口插入，然后也可以最好是将另一端的充电设备放置在汽车车顶的位置，正反不能倒置，使带有二维码的一面朝上，带有软面防摩擦划伤接触面的朝下，使其吸附在车顶上。

汽车通过立体车库传动装置就位目标位的停车车位后，可以是在该停车车位上方一定高度的连接可充电电源的3D机械手装置开始工作。其工作原理是:首先该装置自动开启扫描下方的二维码，检索到目标位的二维码数据后分析和记忆其3D位置数据，然后其3D机械手装置在控制系统的指令下对位抓取该另一端的充电设备“另一端的充电设备”。

其抓取机械手可以是二维的XY轴移动的电动滑台和其工作位上的三维的垂直向下动力装置的位移，可以是电动推杆也可以是气动伸缩。

在机械手工作端上可以设置视觉传感器，将机械手工作端接触“另一端的充电设备”抓取过程中的精确校对位置信息传递给充电对位控制系统。

在机械手工作端上可以设置动力控制的自动旋转装置，当机械手和“另一端的充电设备”在两个接口中心对齐的条件下，根据机械手上视觉传感器传递的“另一端的充电设备”的旋转角度信息传递给机械手控制系统，机械手上的旋转头因此自动转动角度匹配对准“另一端的充电设备”，然后下探抓取“另一端的充电设备”再复位。其复位的3D坐标位就是充电位置，因为在此位置的机械手的抓取头的背面有一个插头，正好插入该停车位充电桩的充电口。

可以将“另一端的充电设备”的待视觉传感器被识别和抓取平面做成圆形的靶形，这样就可以减少了机械手在对位过程中的二维角度旋转问题，而圆形被抓取平面不影响机械手的磁力或者吸盘的工作。

当充电电满或者车主取车时停止充电，此时机械手根据在控制系统存储的充电前“另一端的充电设备”的3D位置将“另一端的充电设备”推送到该目标位释放。

机械手对“另一端的充电设备”的抓取和释放可以是电磁吸附的方式。

用户取车后将充电设备从车上取下交还的方式可以是扫描该充电设备的二维码，然后放入指定的收纳装置（该装置可以是只能进不能出的单向旋转闸门），由此系统计费收费完成工作。在对位接插的过程中可以设置凹凸接口方便准确对位不偏差。

包括以下主要部件明细。

1，停车位充电设备端的机械手的电动滑块

2．停车位充电设备端的机械手的工作台的横向电动滑块

3．停车位充电设备端的机械手的伸缩推杆

4．停车位充电设备端的机械手旋转头

5．停车位充电设备端的机械手上的相对于停车位充电设备客户端的充电器的接驳插头

6．停车位充电设备客户端的充电器上的图形识别装置

7．停车位充电设备客户端的充电器连接线

8，停车位充电设备客户端的充电器连接的车辆充电口