[发明专利]一种立体车库车辆充电设备和方法

权利要求书

1.一种立体车库车辆充电设备和方法，其基本组成包括：该设备由停车位充电设备客户端的充电器接头组件和停车位充电设备端的机电装置系统两部分组成，其特征是停车位充电设备客户端提供将汽车的充电接口转换为和该停车位充电设备端的机电装置相匹配的充电接口及其连接线等待充电；停车位充电设备端的机电装置由控制系统和目标位检索传感器和机械手装置等组成，其特征是：通过传感器检索充电设备客户端目标位置，然后在控制系统下机械手接触该目标位置实施充电连接，控制系统控制充电设备完成充电再自动断开充电电路后机械手完成以上动作的复原。

2.根据上述任何一项权利要求所述的一种立体车库车辆充电设备和方法，其特征在于：停车位充电设备客户端的充电器接头组件留给停车位充电设备端的机电装置的充电头与之匹配的端头上，设置有明显的靶象图形供停车位充电设备端的传感设备检索，该图形可以是二维码。

3.根据上述任何一项权利要求所述的一种立体车库车辆充电设备和方法，其特征在于：停车位充电设备客户端的充电器接头组件留给停车位充电设备端的机电装置的充电头与之匹配的端头，设置有容易被停车位充电设备端的机械手设备物理抓取的结构，该机械结构可以是一个能被吸盘吸住的平面，可以是金属材料，可以下面带有磁铁供该充电头放置的位置稳定。

4.根据上述任何一项权利要求所述的一种立体车库车辆充电设备和方法，其特征在于：停车位充电设备客户端的充电器接头组件留给停车位充电设备端的机电装置的充电头与之匹配的端头的组件，在使用方法上由用户在使用时放置在车顶位置，可以下面带有磁铁供该充电头放置的位置稳定。

5.根据上述任何一项权利要求所述的一种立体车库车辆充电设备和方法，其特征在于：

停车位充电设备端设置有在控制系统控制下的目标检索传感器，该传感器可以是视觉传感器，用于识别装置在停车位充电设备客户端的充电器接头组件二维码，通过控制系统提供停车位充电设备客户端的充电器接头组件的位置信息;可以有距离传感器或者在机械手的工作面上设置触敏开关，以此使得机械手在二维检索到充电客户端位置后在三维方向上抓取该充电设备客户端。

6.根据上述任何一项权利要求所述的一种立体车库车辆充电设备和方法，其特征在于：停车位充电设备端的机械手可以设置在目标停车位相对于存取车辆入口的左右两侧或者里面或者上面，为了扩大机械手的工作范围可以将机械手安装在电动滑台上，电动滑台可以是二轴滑台也可以是三轴滑台，其和客户端充电器的接触抓手可以是电磁吸盘也可以是气动吸盘也可以是其他抓取方法，只要是能实现有效位置抓取目标充电头就可以。

7.根据上述任何一项权利要求所述的一种立体车库车辆充电设备和方法，其特征在于：停车位充电设备端的控制系统配置有控制系统和充电电路，使其在连接充电车辆后可以自动充电断电以及计费等作业，其上设置有充电插口供机械手将其上的充电口插入或者将客户端的充电口直接插入。

8.根据上述任何一项权利要求所述的一种立体车库车辆充电设备和方法，其特征在于：停车位充电设备端的机械手可以设置有旋转头，供其在抓取充电设备客户端时转转角度完全匹配稳定抓取效果。

9.根据上述任何一项权利要求所述的一种立体车库车辆充电设备和方法，其特征在于：停车位充电设备端的机械手可以在控制器的控制下，在充电完成或者中途取车断电后，自动按照原先检索的三维位置信息将停车位充电设备客户端推送回原先的三维位置释放。

10.根据上述任何一项权利要求所述的一种立体车库车辆充电设备和方法，其特征在于：停车位充电设备端的机械手相对于充电设备客户端的充电器接头可以做成圆锥形的凹凸头，如此在对位时可以方便减少误差。