[发明专利]多机协同吊装作业方法、装置和系统、起重机和存储介质

说明书

本公开涉及一种多机协同吊装作业方法、装置和系统、起重机和存储介质。该多机协同吊装作业方法包括：将本起重机与其他多台起重机建立工业现场无线网络；通过工业现场无线网络获取多台起重机的作业信息；获取本起重机的作业信息；向用户显示本起重机和其他多台起重机的作业信息。本公开通过工业现场无线网络进行多机协同吊装，从而提供了起重机作业的安全性。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种多机协同吊装作业方法、装置和系统、起重机和存储介质。

背景技术

单台起重机无法完成一些设备的复杂吊装操作，如翻转90度、翻转180度竖立、平放、旋转等操作。吊装现场中起重量符合要求的单台起重机越来越不容易得到，一台起重机因其作业半径或起重性能所限无力单独完成吊装。即使存在有如此大型的起重机，也存在拆卸组装费时费力、运输困难、使用成本高的缺点。

因此，单台起重机已经越来越不能满足现代化吊装的需求，选择现场中易得的两台或两台以上起重机进行协调吊装作业，不仅能完成复杂吊装任务，而且能保证现有起重设备的使用率，降低吊装成本，使用多台起重机进行协调吊装作业将成为更优的选择。

发明内容

申请人发现：相关技术施工过程中，主要采用人员现场指挥操作手操作的方式进行多机吊装。

(1)系统指挥人员是整个吊装施工过程的“大脑”，负责根据吊装方案对整个吊装过程进行指挥和管理。

(2)安全管理人员负责整个吊装过程的人员、物料、环境和起重机安全管理，对可能出现的安全问题进行提前预判。

(3)起重机操机手，接收系统指挥人员的指令，操作起重机的变幅、回转、卷扬动作，实现吊装物料的平移、旋转、翻转等姿态调整。

相关技术指挥人员在过程管控中通过观察吊装物体状态和起重机力矩三色报警灯、使用对讲机与操作手沟通，凭借吊装经验进行作业指挥；信息获取和指令下发偏差大，容易导致实际吊装偏差大、反复试吊等情况发生，指挥效率低，作业危险性大。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种多机协同吊装作业方法、装置和系统、起重机和存储介质，通过工业现场无线网络进行多机协同吊装，安全性高。

根据本公开的一个方面，提供一种多机协同吊装作业方法，包括：

将本起重机与其他多台起重机建立工业现场无线网络；

通过工业现场无线网络获取多台起重机的作业信息；

获取本起重机的作业信息；

向用户显示本起重机和其他多台起重机的作业信息。

在本公开的一些实施例中，所述获取本起重机的作业信息包括：通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)获取本起重机的作业信息；

在本公开的一些实施例中，所述多机协同吊装作业方法还包括：通过工业现场无线网络将本起重机的作业信息发送给其他多台起重机。

在本公开的一些实施例中，所述多机协同吊装作业方法还包括：

判断本起重机的作业信息是否超过预定边界条件；

在本起重机的作业信息超过预定边界条件的情况下，发出报警信息并限制本起重机动作。

在本公开的一些实施例中，所述多机协同吊装作业方法还包括：

通过工业现场无线网络将报警信息发送给其他起重机。

在本公开的一些实施例中，所述多机协同吊装作业方法还包括：

预先根据吊装方案确定每台起重机的动作轨迹；