[发明专利]多机协同吊装作业方法、装置和系统、起重机和存储介质

权利要求书

1.一种多机协同吊装作业方法，其特征在于，包括：

将本起重机与其他多台起重机建立工业现场无线网络；

通过工业现场无线网络获取多台起重机的作业信息；

获取本起重机的作业信息；

向用户显示本起重机和其他多台起重机的作业信息。

2.根据权利要求1所述的多机协同吊装作业方法，其特征在于，所述获取本起重机的作业信息包括：通过控制器局域网络获取本起重机的作业信息；

其中，多机协同吊装作业方法还包括：

通过工业现场无线网络将本起重机的作业信息发送给其他多台起重机。

3.根据权利要求1或2所述的多机协同吊装作业方法，其特征在于，还包括：

判断本起重机的作业信息是否超过预定边界条件；

在本起重机的作业信息超过预定边界条件的情况下，发出报警信息并限制本起重机动作。

4.根据权利要求3所述的多机协同吊装作业方法，其特征在于，还包括：

通过工业现场无线网络将报警信息发送给其他起重机。

5.根据权利要求3所述的多机协同吊装作业方法，其特征在于，还包括：

预先根据吊装方案确定每台起重机的动作轨迹；

根据本起重机的动作轨迹预先确定本起重机的预定边界条件。

6.根据权利要求1或2所述的多机协同吊装作业方法，其特征在于，所述向用户显示本起重机和其他多台起重机的作业信息包括：

通过分屏显示方式或列表选择显示方式，向用户显示本起重机和其他多台起重机的作业信息。

7.根据权利要求1或2所述的多机协同吊装作业方法，其特征在于，

所述工业现场无线网络为主从机无线网络；

和/或，

所述工业现场无线网络为WIFI网络、蓝牙网络或紫蜂网络。

8.一种多机协同吊装作业装置，其特征在于，包括：

无线网络建立模块，用于将本起重机与其他多台起重机建立工业现场无线网络；

合作机信息获取模块，用于通过工业现场无线网络获取多台起重机的作业信息；

本机信息获取模块，用于获取本起重机的作业信息；

显示模块，用于向用户显示本起重机和其他多台起重机的作业信息。

9.根据权利要求8所述的多机协同吊装作业装置，其特征在于，所述多机协同吊装作业装置用于执行实现如权利要求1-7中任一项所述的多机协同吊装作业方法的操作。

10.一种多机协同吊装作业装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于执行所述指令，使得所述多机协同吊装作业装置用于执行实现如权利要求1-7中任一项所述的多机协同吊装作业方法的操作。

11.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求8-10中任一项所述的多机协同吊装作业装置。

12.一种多机协同吊装作业系统，其特征在于，包括多台如权利要求11所述的起重机。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的多机协同吊装作业方法。