[发明专利]一种皮带巡检机器人

说明书

本发明公开了一种皮带巡检机器人，包括导杆，所述导杆的表面套设有移动装置，所述移动装置的顶部安装有摄像头和无线模块，所述移动装置的顶部通过支杆连接有遮阳板，所述遮阳板的表面设置有光伏板，支杆与支杆之间连接有照明灯，所述照明灯采用LED灯，导杆的两端通过铰链连接有支柱，所述支柱的底部通过安装板安装在皮带支架上。本发明通过设置了光伏板，光伏板将太阳能转化为电能并存储在电池中，巡检机器人在户外进行巡检，可以有效的利用太阳能，并通过遮阳板起到一定的保护作用，延长巡检机器人的使用寿命，通过设置了光伏板，解决了现有巡检机器人实现全天监测，耗电量大，不够节能环保的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种皮带巡检机器人。

背景技术

机器人技术及其驱动器技术作为一种战略性高科技技术，对未来新兴产业具有极强的带动性与技术辐射性，发展机器人技术、驱动技术及感知技术，对促进经济社会发展、增强国防实力、提高突发事件应急处理能力、改善民生等具有深远意义。目前，机器人在人机交互领域已得到了广泛应用，如在工业领域，机器人已经开始参与人类劳动，并与人协作完成任务；在服务行业，也已经推出了餐饮业服务机器人、人形机器人等。

在目前的工业化生产中，矿用皮带机常见故障包括：皮带断裂、跑偏、打滑、托辊卡死以及运载物自燃等。当皮带机出现故障时，不仅影响企业的生产效率，更会对工人生命安全造成威胁。因此对皮带机运输状态的实时监测成为企业共同关注的问题。

目前皮带机前大多数煤矿企业对于的巡检方式仍为人工巡视为主，这种方式主要依靠巡视工人的感官来对皮带机状态进行判断，巡检效率低、成本高，而且依赖于工人的主观判断，可靠性差。因此通过计算机视觉、各类传感器，搭载于控制箱，通过无线网桥传输，集成于一体的自动巡检机器人成为了企业的需求。自动巡检机器人通过各类摄像头传输皮带机工作状态，通过无线通讯技术传输到终端界面，应用计算机视觉和计算机编程技术实现自动报警，大大提高了巡检可靠性，节省成本。

煤矿皮带机工作环境恶劣，尤其针对露天煤矿，机器人需要克服爬坡、霜冻、粉尘、路面状态复杂等极端环境，巡检机器人实现全天监测，耗电量大，不够节能环保，为此，我们提出一种皮带巡检机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮带巡检机器人，具备利用太阳能发电，节能环保的优点，解决了现有巡检机器人实现全天监测，耗电量大，不够节能环保的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种皮带巡检机器人，包括导杆，所述导杆的表面套设有移动装置，所述移动装置的顶部安装有摄像头和无线模块，所述移动装置的顶部通过支杆连接有遮阳板，所述遮阳板的表面设置有光伏板。

优选的，所述支杆与支杆之间连接有照明灯，所述照明灯采用LED灯。

优选的，所述导杆的两端通过铰链连接有支柱，所述支柱的底部通过安装板安装在皮带支架上。

优选的，所述移动装置由外壳、电池和储存器组成，所述电池为摄像头、无线模块、照明灯和储存器供电，所述电池存储光伏板转化的电能，且光伏板设置有配套的逆变器。

优选的，所述储存器存储摄像头采集的数据，所述外壳通过电源线供电，所述储存器通过数据线传输数据，所述电源线和数据线均采用能伸缩的螺旋导线。

优选的，所述外壳的内壁通过支撑板连接有滚轮，所述外壳内壁的底部安装有电机，且电机通过电池供电。

优选的，所述电机的输出轴连接有齿轮，所述电机通过齿轮相对导杆上的齿牙转动带动移动装置移动。

优选的，所述支柱由第一螺纹杆、第二螺纹杆和螺纹套组成，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆插入螺纹套的内部，所述螺纹套与第一螺纹杆和第二螺纹杆之间设置有螺纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：