[发明专利]一种皮带巡检机器人

权利要求书

1.一种皮带巡检机器人，包括导杆（1），所述导杆（1）的表面套设有移动装置（2），所述移动装置（2）的顶部安装有摄像头（3）和无线模块（4），其特征在于：所述移动装置（2）的顶部通过支杆（5）连接有遮阳板（6），所述遮阳板（6）的表面设置有光伏板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述支杆（5）与支杆（5）之间连接有照明灯（8），所述照明灯（8）采用LED灯。

3.根据权利要求1所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述导杆（1）的两端通过铰链连接有支柱（9），所述支柱（9）的底部通过安装板（10）安装在皮带支架上。

4.根据权利要求1所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述移动装置（2）由外壳（11）、电池（12）和储存器（13）组成，所述电池（12）为摄像头（3）、无线模块（4）、照明灯（8）和储存器（13）供电，所述电池（12）存储光伏板（7）转化的电能，且光伏板（7）设置有配套的逆变器。

5.根据权利要求4所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述储存器（13）存储摄像头（3）采集的数据，所述外壳（11）通过电源线（14）供电，所述储存器（13）通过数据线（15）传输数据，所述电源线（14）和数据线（15）均采用能伸缩的螺旋导线。

6.根据权利要求4所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述外壳（11）的内壁通过支撑板（16）连接有滚轮（17），所述外壳（11）内壁的底部安装有电机（18），且电机（18）通过电池（12）供电。

7.根据权利要求6所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述电机（18）的输出轴连接有齿轮（19），所述电机（18）通过齿轮（19）相对导杆（1）上的齿牙转动带动移动装置（2）移动。

8.根据权利要求3所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述支柱（9）由第一螺纹杆（20）、第二螺纹杆（21）和螺纹套（22）组成，所述第一螺纹杆（20）和第二螺纹杆（21）插入螺纹套（22）的内部，所述螺纹套（22）与第一螺纹杆（20）和第二螺纹杆（21）之间设置有螺纹。