[发明专利]激光雷达及激光雷达的测量方法

说明书

本发明涉及一种激光雷达及激光雷达的测量方法，激光雷达包括激光发射机构，激光发射机构包括激光发射器和驱动器；激光接收机构，激光接收机构包括激光接收器；控制机构，控制机构包括发射控制板和接收控制板；及反射机构，反射机构包括反射安装架和设于反射安装架的反射镜，反射镜设有第一镜面和第二镜面，第一镜面与第二镜面呈夹角设置，驱动器用于驱动反射安装架转动、并使反射镜转动。工作时，驱动器驱动反射安装架转动，从而使反射镜转动，由于激光发射器的激光光源发射至第一镜面，从而在反射镜的转动过程中，使激光光源能够最大程度的发射至周围环境，实现对周围环境的全方位探测，提高探测精度。

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，特别是涉及一种激光雷达及激光雷达的测量方法。

背景技术

激光雷达是一种利用激光进行探测和测距的装置。其原理与雷达或声呐类似，即：用发射装置向目标物体发射激光脉冲，通过接收装置测量返回脉冲的延迟和强度来测量目标物体的距离与反射率。

激光雷达在无人驾驶、无人机及自驾车的应用中起着至关重要的作用，其提供所探测到的周围环境信息给执行系统或驾驶者，以使系统或驾驶者更好的执行或操作，避免发生意外事故或偏离正常运行轨道。

发明内容

基于此，有必要提供一种激光雷达及激光雷达的测量方法。该激光雷达的信号发射范围广，探测精度高；该激光雷达的测量方法能够应用于前述的激光雷达。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种激光雷达，包括激光发射机构，激光发射机构包括激光发射器和驱动器，激光发射器用于产生激光光源；激光接收机构，激光接收机构包括激光接收器；控制机构，控制机构包括发射控制板和接收控制板，激光发射器和驱动器均与发射控制板电性连接，激光接收器与接收控制板电性连接；及反射机构，反射机构包括反射安装架和设于反射安装架的反射镜，反射镜设有第一镜面和第二镜面，第一镜面与第二镜面呈夹角设置，第一镜面用于将激光光源朝目标物体反射，第二镜面用于将目标物体反射回的回波激光朝激光接收器反射，驱动器用于驱动反射安装架转动、并使反射镜转动。

上述激光雷达，工作时，驱动器驱动反射安装架转动，从而使反射镜转动，由于激光发射器的激光光源发射至第一镜面，从而在反射镜的转动过程中，使激光光源能够最大程度的发射至周围环境，实现对周围环境的全方位探测，提高探测精度。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，驱动器包括驱动定子和驱动转子，驱动定子设有定子轴，驱动转子能够绕定子轴转动，反射安装架设于驱动转子，定子轴设有准直通腔，激光光源通过准直通腔到达第一镜面。

在其中一个实施例中，激光发射机构还包括准直透镜组件，准直透镜组件包括第一准直透镜和第二准直透镜，第一准直透镜和第二准直透镜呈间距设置、并设于准直通腔内，准直透镜组件还包括分隔圈和准直压圈，分隔圈设于第一准直透镜和第二准直透镜之间，准直压圈用于抵压第二准直透镜、使第二准直透镜抵压分隔圈。

在其中一个实施例中，激光雷达还包括安装机构，安装机构包括外壳本体、第一支架和与第一支架连接的第二支架，第一支架和第二支架均设于外壳本体的内腔内，激光发射器和驱动器均设于第一支架，激光接收器设于第二支架，安装机构还包括设有安装通孔的隔光件，反射安装架伸入安装通孔设置、使第一镜面和第二镜面分别位于隔光件的两侧。

在其中一个实施例中，第二支架设有接收通腔，接收通腔的腔壁设有安装台阶，安装台阶设有多个，激光接收机构还包括接收透镜组件，接收透镜组件包括接收透镜单元和接收透镜压圈，接收透镜单元设有多个，接收透镜单元设于对应的安装台阶，接收透镜压圈与接收透镜单元对应设置、并设有多个，接收透镜压圈用于抵压对应的接收透镜单元。