[发明专利]激光雷达及激光雷达的测量方法

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射机构，所述激光发射机构包括激光发射器和驱动器，所述激光发射器用于产生激光光源；

激光接收机构，所述激光接收机构包括激光接收器；

控制机构，所述控制机构包括发射控制板和接收控制板，所述激光发射器和所述驱动器均与所述发射控制板电性连接，所述激光接收器与所述接收控制板电性连接；及

反射机构，所述反射机构包括反射安装架和设于所述反射安装架的反射镜，所述反射镜设有第一镜面和第二镜面，所述第一镜面与所述第二镜面呈夹角设置，所述第一镜面用于将所述激光光源朝目标物体反射，所述第二镜面用于将所述目标物体反射回的回波激光朝所述激光接收器反射，所述驱动器用于驱动所述反射安装架转动、并使所述反射镜转动。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述驱动器包括驱动定子和驱动转子，所述驱动定子设有定子轴，所述驱动转子能够绕所述定子轴转动，所述反射安装架设于所述驱动转子，所述定子轴设有准直通腔，所述激光光源通过所述准直通腔到达所述第一镜面。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射机构还包括准直透镜组件，所述准直透镜组件包括第一准直透镜和第二准直透镜，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜呈间距设置、并设于所述准直通腔内，所述准直透镜组件还包括分隔圈和准直压圈，所述分隔圈设于所述第一准直透镜和所述第二准直透镜之间，所述准直压圈用于抵压所述第二准直透镜、使所述第二准直透镜抵压所述分隔圈。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，还包括安装机构，所述安装机构包括外壳本体、第一支架和与所述第一支架连接的第二支架，所述第一支架和所述第二支架均设于所述外壳本体的内腔内，所述激光发射器和所述驱动器均设于所述第一支架，所述激光接收器设于所述第二支架，所述安装机构还包括设有安装通孔的隔光件，所述反射安装架伸入所述安装通孔设置、使所述第一镜面和所述第二镜面分别位于所述隔光件的两侧。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第二支架设有接收通腔，所述接收通腔的腔壁设有安装台阶，所述安装台阶设有多个，所述激光接收机构还包括接收透镜组件，所述接收透镜组件包括接收透镜单元和接收透镜压圈，所述接收透镜单元设有多个，所述接收透镜单元设于对应的所述安装台阶，所述接收透镜压圈与所述接收透镜单元对应设置、并设有多个，所述接收透镜压圈用于抵压对应的所述接收透镜单元。

6.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第二支架设有伸缩孔，所述伸缩孔呈间距设置有个，所述安装机构还包括多个调节柱，所述调节柱与所述伸缩孔对应设置、并能够沿对应的所述伸缩孔伸缩移动，所述调节柱的端部还设有支撑件，所述接收控制板设有调节槽，所述调节槽设有多个、并与所述支撑件对应设置，所述调节槽的截面面积大于所述支撑件的截面面积，所述支撑件的端部能够伸入或穿过所述调节槽、并固设于所述调节槽内。

7.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第一支架设有第一安装槽，所述第一安装槽的槽底设有激光通腔，所述激光通腔与所述准直通腔对应设置，所述激光发射机构还包括调节座和安装垫，所述调节座设于所述第一安装槽内，所述调节座还设有第二安装槽，所述第二安装槽的槽底设有调节通孔，所述激光发射器设于所述安装垫、并使所述激光发射器的发射口朝所述激光通腔设置，所述第二安装槽的截面面积大于所述安装垫的截面面积且所述调节通孔的截面面积大于所述激光发射器的截面面积。

8.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射机构还包括码盘和转角测量器，所述码盘设于所述驱动转子和所述反射安装架之间、并能够随所述驱动转子转动，所述码盘的圆周呈间距布设有多个测量部，所述测量部与所述转角测量器对应设置、并用于测量所述驱动转子的转动角度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述发射控制板设有第一屏蔽罩；或所述接收控制板设有第二屏蔽罩。

10.一种激光雷达的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

发射控制板根据预设要求控制激光发射器发出激光光源；

激光光源到达第一镜面、并由所述第一镜面朝目标物体反射发出；

第二镜面接收所述目标物体反射回的回波激光、并将所述回波激光朝激光接收器反射；

所述激光接收器接收到所述第二镜面反射的所述回波激光，所述接收控制板根据预设要求获取测量结果。