[发明专利]左右单制动式轮式底盘及无人平台车

说明书

本发明公开了一种左右单制动式轮式底盘，包括分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左轮组(3)设置有一个左制动装置(9)，所述右轮组(4)设置有一个右制动装置(10)。本发明提出的左右单制动式轮式底盘的左轮组、右轮组只需要各布置一个制动装置，可以减轻整车重量，成本也较低。本发明还提出一种设置有如上的左右单制动式轮式底盘的无人平台车。

技术领域

本发明属于车辆的技术领域。

背景技术

车辆结构来说主要包括底盘系统和车身两部分，底盘系统通常是动力驱动部件、变速器、减速器、传动轴、转向系统、悬架部件以及轮胎等组成，通常是通过集中动力驱动前桥、后桥或前后桥，同时还设计了差速器，然后通过转向系统进行车辆的行驶转向，满足车辆公路行驶要求。其一般不能满足泥泞、沙地等恶劣地形的高通过性要求，爬坡能力有限，转弯半径相对来说都比较大。

对于通用无人轮式平台来说，由于中国的地域广阔，有城镇、山区、平原、水网、丛林、高原、沙漠、戈壁、沼泽等，必须整车满足全域性要求，要具有高机动性能，高越野性能、高通过性能，要求在行车过程制动安全可靠，并且要求大纵坡的制动和驻车绝对的安全。目前通用无人轮式平台都采用多轴驱动，也要平台的制动和驻车性能好；另外适应运输机、大型直升机舱运、直升机外吊和地面车辆拖运要求，则无人平台必须轻量化，这对整车各部件来说都必须考虑。而现在的无人平台采用轮毂电机或轮边电机，制动装置都集成在轮边，使提簧下质量和整车质量都增加，制动装配还要适应各种地理环境要求，提高了设计难度，成本也较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种制动系统轻量化的左右单制动式轮式底盘及无人平台车。

一方面，本发明提出了一种左右单制动式轮式底盘，包括分别设置于车架左右两侧的左轮组、右轮组，所述左轮组、右轮组分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮、右车轮，所述各个左车轮之间同步传动连接，所述各个右车轮之间同步传动连接，所述左轮组设置有一个左制动装置，所述右轮组设置有一个右制动装置。

作为进一步的改进，前后相邻的两个左车轮之间通过沿车架纵向布置的左传动轴传动连接；前后相邻的两个右车轮之间通过沿车架纵向布置的右传动轴传动连接。

作为进一步的改进，所述车架左侧设置有位于前后相邻的两根左传动轴之间的左角传动箱，所述左角传动箱设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，所述左前传动端、左后传动端分别与所述两根左传动轴传动连接，所述左车轮传动端与一个左车轮传动连接；

和/或，

所述车架右侧设置有位于前后相邻的两根右传动轴之间的右角传动箱，所述右角传动箱设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，所述右前传动端、右后传动端分别与所述两根右传动轴传动连接，所述右车轮传动端与一个右车轮传动连接。

作为进一步的改进，其中一个左角传动箱设置有与左车轮传动端同步转动的左制动传动端，所述左制动传动端连接所述左制动装置；

和/或，

其中一个右角传动箱设置有与右车轮传动端同步转动的右制动传动端，所述右制动传动端连接所述右制动装置。

作为进一步的改进，所述左制动装置为盘式制动器，和/或，所述右制动装置为盘式制动器。

作为进一步的改进，所述盘式制动器上设置有驻车制动钳和行车制动钳。

作为进一步的改进，所述左角传动箱的左车轮传动端与左车轮之间通过左轮边减速链条箱传动连接；

和/或，