[发明专利]左右单制动式轮式底盘及无人平台车

权利要求书

1.一种左右单制动式轮式底盘，其特征在于，包括分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左轮组(3)设置有一个左制动装置(9)，所述右轮组(4)设置有一个右制动装置(10)。

2.根据权利要求1所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，前后相邻的两个左车轮(31)之间通过沿车架纵向布置的左传动轴(5)传动连接；前后相邻的两个右车轮(41)之间通过沿车架纵向布置的右传动轴(6)传动连接。

3.根据权利要求2所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，所述车架左侧设置有位于前后相邻的两根左传动轴(5)之间的左角传动箱(7)，所述左角传动箱(7)设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，所述左前传动端、左后传动端分别与所述两根左传动轴(5)传动连接，所述左车轮传动端与一个左车轮(31)传动连接；

和/或，

所述车架右侧设置有位于前后相邻的两根右传动轴(6)之间的右角传动箱(8)，所述右角传动箱(8)设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，所述右前传动端、右后传动端分别与所述两根右传动轴(6)传动连接，所述右车轮传动端与一个右车轮(41)传动连接。

4.根据权利要求3所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)设置有与左车轮传动端同步转动的左制动传动端，所述左制动传动端连接所述左制动装置(9)；

和/或，

其中一个右角传动箱(8)设置有与右车轮传动端同步转动的右制动传动端，所述右制动传动端连接所述右制动装置(10)。

5.根据权利要求4所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，所述左制动装置(9)为盘式制动器，和/或，所述右制动装置(10)为盘式制动器。

6.根据权利要求5所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，所述盘式制动器上设置有驻车制动钳和行车制动钳。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，所述左角传动箱(7)的左车轮传动端与左车轮(31)之间通过左轮边减速链条箱(11)传动连接；

和/或，

所述右角传动箱(8)的右车轮传动端与右车轮(41)之间通过右轮边减速链条箱(12)传动连接。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，所述车架上设置有左动力装置(1)、右动力装置(2)，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动。

9.根据权利要求8所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)还设置有与左车轮传动端同步转动的左主动传动端，所述左主动传动端与左动力装置(1)的输出端传动连接；

和/或，

其中一个右角传动箱(8)还设置有与右车轮传动端同步转动的右主动传动端，所述右主动传动端与右动力装置(2)的输出端传动连接。

10.一种无人平台车，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项的左右单制动式轮式底盘。