[发明专利]纵向分布式轮式底盘及无人平台车

说明书

本发明公开了一种纵向分布式轮式底盘，包括左轮组、右轮组，左轮组、右轮组分别包括至少两个左车轮、右车轮，每个左车轮内侧、每个右车轮内侧均分别设置有左角传动箱、右角传动箱，每个左角传动箱均设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，左车轮传动端与对应的左车轮传动连接，前后相邻的两个左角传动箱的左前传动端、左后传动端之间通过左传动轴传动连接；每个右角传动箱均设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，右车轮传动端与对应的右车轮传动连接，前后相邻的两个右角传动箱的右前传动端、右后传动端之间通过右传动轴传动连接。本发明还提出一种无人平台车。本发明在部件标准化的前提下便于车型的扩展。

技术领域

本发明属于车辆的技术领域。

背景技术

车辆结构主要包括底盘系统和车身两部分，底盘系统通常是动力驱动部件、变速器、减速器、传动轴、转向系统、悬架部件以及轮胎等组成，通常是通过集中动力驱动前桥、后桥或前后桥，同时还设计了差速器，然后通过转向系统进行车辆的行驶转向，满足车辆公路行驶要求。其一般不能满足泥泞、沙地等恶劣地形的高通过性要求，爬坡能力有限，转弯半径相对来说都比较大。

对于通用无人平台车来说，由于中国的地域广阔，有城镇、山区、平原、水网、丛林、高原、沙漠、戈壁、沼泽等，以及如高原高寒、核生化、狭少的空间等复杂、恶劣环境中遂行多样化任务，必须整车满足全域性要求，要具有高机动性能，高越野性能、高通过性能。与地面间的驱动力必须很大，而且附着系数、防滑性和接地比压都要求比较好，履带的在这些方面比较好，但它的速度慢，机动性能差，对地面破坏性大。另外对于动力单元采用轮毂电机和轮边电机直接驱动车辆行驶，其优点是减少了复杂的传动环节，但底盘质量增加，影响车辆行驶的平顺性和稳定性，使用轮毂电机将影响到制动系统以及冷却系统，这些还需要去解决。

此外，车辆底盘一般根据车轮数划分为不同车型，不同车型之间的部件标准化程度较低，导致车型扩展的成本比较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种操作简单、机动性好且便于车型扩展的纵向分布式轮式底盘及无人平台车。

一方面，本发明提出了一种纵向分布式轮式底盘，包括分别设置于车架左右两侧的左轮组、右轮组，所述左轮组、右轮组分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮、右车轮，每个所述左车轮内侧均设置有左角传动箱，每个左角传动箱均设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，所述左车轮传动端与对应的左车轮传动连接，前后相邻的两个左角传动箱的左前传动端、左后传动端之间通过左传动轴传动连接；每个所述右车轮内侧均设置有右角传动箱，每个右角传动箱均设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，所述右车轮传动端与对应的右车轮传动连接，前后相邻的两个右角传动箱的右前传动端、右后传动端之间通过右传动轴传动连接。

作为进一步的改进，所述左轮组包括三个或四个沿车架前后方向间隔布置的左车轮，所述右轮组包括三个或四个沿车架前后方向间隔布置的右车轮。

作为进一步的改进，所述车架上设置有左动力装置、右动力装置，所述左动力装置用于驱动左车轮转动，所述右动力装置用于驱动右车轮转动。

作为进一步的改进，其中一个左角传动箱还设置有与左车轮传动端同步转动的左主动传动端，所述左主动传动端与左动力装置的输出端传动连接；

和/或，

其中一个右角传动箱还设置有与右车轮传动端同步转动的右主动传动端，所述右主动传动端与右动力装置的输出端传动连接。

作为进一步的改进，其中一个左角传动箱还设置有与左车轮传动端同步转动的左制动传动端，所述左制动传动端连接有左制动装置；

和/或，

其中一个右角传动箱还设置有与右车轮传动端同步转动的右制动传动端，所述右制动传动端连接有右制动装置。