[发明专利]纵向分布式轮式底盘及无人平台车

权利要求书

1.一种纵向分布式轮式底盘，其特征在于，包括分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，每个所述左车轮(31)内侧均设置有左角传动箱(7)，每个左角传动箱(7)均设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，所述左车轮传动端与对应的左车轮(31)传动连接，前后相邻的两个左角传动箱(7)的左前传动端、左后传动端之间通过左传动轴(5)传动连接；每个所述右车轮(41)内侧均设置有右角传动箱(8)，每个右角传动箱(8)均设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，所述右车轮传动端与对应的右车轮(41)传动连接，前后相邻的两个右角传动箱(8)的右前传动端、右后传动端之间通过右传动轴(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的纵向分布式轮式底盘，其特征在于，所述左轮组(3)包括三个或四个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)，所述右轮组(4)包括三个或四个沿车架前后方向间隔布置的右车轮(41)。

3.根据权利要求2所述的纵向分布式轮式底盘，其特征在于，所述车架上设置有左动力装置(1)、右动力装置(2)，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动。

4.根据权利要求3所述的纵向分布式轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)还设置有与左车轮传动端同步转动的左主动传动端，所述左主动传动端与左动力装置(1)的输出端传动连接；

和/或，

其中一个右角传动箱(8)还设置有与右车轮传动端同步转动的右主动传动端，所述右主动传动端与右动力装置(2)的输出端传动连接。

5.根据权利要求2所述的纵向分布式轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)还设置有与左车轮传动端同步转动的左制动传动端，所述左制动传动端连接有左制动装置(9)；

和/或，

其中一个右角传动箱(8)还设置有与右车轮传动端同步转动的右制动传动端，所述右制动传动端连接有右制动装置(10)。

6.根据权利要求1所述的纵向分布式轮式底盘，其特征在于，所述左角传动箱(7)的左车轮传动端与左车轮(31)之间通过左轮边减速链条箱(11)传动连接；

和/或，

所述右角传动箱(8)的右车轮传动端与右车轮(41)之间通过右轮边减速链条箱(12)传动连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的纵向分布式轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)还设置有与左车轮传动端同步转动的左跛行传动端，其中一个右角传动箱(8)还设置有与右车轮传动端同步转动的右跛行传动端，所述左跛行传动端、右跛行传动端之间通过跛行传动轴(13)、跛行离合器(14)传动连接。

8.根据权利要求7所述的纵向分布式轮式底盘，其特征在于，所述跛行离合器(14)为液压驱动离合器。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的纵向分布式轮式底盘，其特征在于，所述左轮组(3)中最后一个左车轮(31)所对应的左角传动箱(7)的左后传动端、所述右轮组(4)中最后一个右车轮(41)所对应的右角传动箱(8)的右后传动端均连接有螺旋推进器(15)。

10.一种无人平台车，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项的纵向分布式轮式底盘。