[发明专利]起重机回转制动系统及起重机

说明书

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机回转制动系统及起重机。该起重机回转制动系统，包括：供油管道、回油管道、液压马达、换向阀、A补油单向阀和比例阀，换向阀与供油管道和回油管道连接，液压马达的A油口通过第一连接管道与换向阀连接，液压马达的B油口通过第二连接管道与换向阀连接；供油管道、回油管道、液压马达、换向阀、第一连接管道和第二连接管道形成油回路；A补油单向阀的进油口通过第三连接管道与换向阀连接，A补油单向阀的出油口与第一连接管道连通，回油管道通过第四连接管道与第三连接管道连通；比例阀包括C油口和D油口，C油口与第一连接管道连通，D油口与供油管道连通。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机回转制动系统及起重机。

背景技术

目前用于起重机回转系统的减速机制动器大多属于常闭式。制动器的开启和关闭可以通过两种方式来实现，一种是利用程序控制电磁阀来控制制动器的开启和关闭，另外一种是通过单向阻尼阀开启和关闭制动器。上述制动器只有开启和关闭两种状态，当停止对液压马达供油，液压马达停止工作后，制动器中的摩擦片进行制动，该制动过程冲击力大，使起重机的制动平稳性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机回转制动系统及起重机，以解决现有技术中的制动平稳性差的技术问题。

本发明提供的起重机回转制动系统，包括供油管道、回油管道、液压马达和换向阀，所述换向阀与所述供油管道和所述回油管道连接，所述液压马达的A油口通过第一连接管道与所述换向阀连接，所述液压马达的B油口通过第二连接管道与所述换向阀连接；所述供油管道、所述回油管道、所述液压马达、所述换向阀、所述第一连接管道和所述第二连接管道形成油回路；

A补油单向阀，所述A补油单向阀的进油口通过第三连接管道与所述换向阀连接，所述A补油单向阀的出油口与第一连接管道连通，所述回油管道通过第四连接管道与所述第三连接管道连通；

比例阀，所述比例阀包括C油口和D油口，所述C油口与第一连接管道连通，所述D油口与所述供油管道连通。

进一步地，起重机回转制动系统包括B补油单向阀，所述B补油单向阀的进油口与所述第三连接管道连通，所述B补油单向阀的出油口与第二连接管道连通；所述C油口与所述第二连接管道连通。

进一步地，所述换向阀为三位换向阀，所述换向阀位于左位时，所述第一连接管道与所述供油管道连通，所述第二连接管道与所述回油管道连通；

当所述换向阀位于中位时，所述第三连接管道与所述供油管道连通；

当所述换向阀位于右位时，所述第二连接管道与所述供油管道连通，所述第一连接管道与所述回油管道连通。

进一步地，所述C油口与所述A补油单向阀的出油口之间设置有A单向阀。

进一步地，所述C油口与所述B补油单向阀的出油口之间设置有B单向阀。

进一步地，起重机回转制动系统包括梭阀，所述梭阀的第一进油口与所述A补油单向阀的出油口连通，所述梭阀的第二进油口与所述B补油单向阀的出油口连通，所述梭阀的出油口与所述C油口连通。

进一步地，起重机回转制动系统包括两个过载阀，两个所述过载阀的导流方向相反。

进一步地，比例阀可以为机械比例阀或者电比例阀。

进一步地，起重机回转制动系统包括脚踩踏板，所述脚踩踏板与所述比例阀连接。

本发明提供一种起重机，包括本发明提供的起重机回转制动系统。